Erweiterungen Der Parameter - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Werkzeugkorrekturen
7.8 Werkzeugträgerkinematik
Erweiterungen der Systemvariablen für orientierbare Werkzeugträger
Feinver-
schiebung
l Offsetvector
1
l Offsetvector
2
l Offsetvector
3
l Offsetvector
4
v Drehachse
1
v Drehachse
2
Hinweis
Erklärungen zu den Parametern
Mit "m" wird jeweils die Nummer des zu beschreibenden Werkzeugträgers angegeben.
$TC_CARR47
beim Versuch hierauf lesend oder schreiben zuzugreifen, zu einem Alarm.
Die Anfangs- bzw. Endpunkte der Abstandsvektoren auf den Achsen können frei gewählt
werden. Die Drehwinke
Werkzeugträgers mit 0° definiert. Die Kinematik eines Werkzeugträgers kann so auf beliebig
viele Möglichkeiten beschrieben werden.
Werkzeugträger mit nur einer oder keiner Drehachse können durch Nullsetzen der
Richtungsvektoren einer oder beider Drehachsen beschrieben werden.
Bei einem Werkzeugträger ohne Drehachse wirken die Abstandsvektoren wie zusätzliche
Werkzeugkorrekturen, deren Komponenten beim Umschalten der Bearbeitungsebenen (
bis

Erweiterungen der Parameter

Parameter der Drehachsen
Die Systemvariablen wurden um die Einträge $TC_CARR24[m] bis $TC_CARR33[m]
erweitert und wie folgt beschrieben:
Den Offset der
Drehachsen v
Den Winkeloffset/
Winkelinkrement
Drehachsen v
Minimal- und
Maximalposition
Drehachsen v
Parameter für den Anwender
$TC_CARR34 bis $TC_CARR40 enthalten Parameter, die den Anwender zur freien
Verfügung stehen und bis zum SW 6.4 standardmäßig innerhalb der NCK nicht weiter
ausgewertet werden oder keine Bedeutung haben.
436
Parameter, die zu den Werten
in den Basisparameternaddiert werden können.
$TC_CARR41[m]
$TC_CARR44[m]
$TC_CARR55[m]
$TC_CARR58[m]
$TC_CARR64[m]
$TC_CARR65[m]
bis
$TC_CARR54
,
α
1
)° nicht beeinflusst werden.
G19
Veränderung der Position der Drehachse v
, v orientierbaren Werkzeugträgers.
1 2
Offset oder Winkelinkrement der Hirth-Verzahnung der Drehachsen v
Programmierter oder berechneter Winkel wird auf den nächstliegenden Wert
, v gerundet, der sich bei ganzzahligem n aus phi = s + n * d ergibt.
1 2
Der Minimalposition/Maximalposition der Drehachse Grenzwinkel (Software-
Limit) der Drehachse v1 und v2.
, v
1 2
$TC_CARR42[m]
$TC_CARR45[m]
$TC_CARR56[m]
$TC_CARR59[m]
sowie bis
$TC_CARR61
um die beiden Achsen werden im Grundzustand des
α
2
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
$TC_CARR43[m]
$TC_CARR46[m]
$TC_CARR57[m]
$TC_CARR60[m]
sind nicht definiert und führen
$TC_CARR63
oder v bei Grundstellung des
1 2
G17
und v .
1 2
Arbeitsvorbereitung