Varianten Der Orientierungsprogrammierung Und Grundstellung (Orireset) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Offset für Orientierungsachsen
Bei Aktivierung der Orientierungstransformation kann ein zusätzlicher Offset für
Orientierungsachsen direkt programmiert werden.
Es dürfen Parameter weggelassen werden, wenn bei der Programmierung die richtige
Reihenfolge eingehalten wird.
Beispiel:
TRAORI(, , , ,A,B)
Alternativ zur direkten Programmierung kann der zusätzliche Offset für Orientierungsachsen
auch aus der momentan aktiven Nullpunktverschiebung automatisch übernommen werden.
Die Übernahme wird über Maschinendaten projektiert.
Beispiele
TRAORI(1,0,0,1)
TRAORI(1,0,1,0)
TRAORI(1,0,1,1)
6.2.3

Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET)

Orientierungsprogrammierung der Werkzeugorientierung bei TRAORI
In Verbindung mit einer programmierbaren Orientierungstransformation TRAORI können
zusätzlich zu den Linearachsen X, Y, Z auch über die Rundachsbezeichner A.., B..., C...
Achspositionen oder virtuelle Achsen mit Winkeln oder Vektorkomponenten programmiert
werden. Für Orientierungs- und Maschinenachsen sind verschiedene Interpolationsarten
möglich. Unabhängig davon, welche Orientierungspolynome PO[Winkel] und Achspolynome
PO[Achse] gerade aktiv sind, können mehrere unterschiedliche Polynomarten wie z.B. G1,
G2, G3, CIP oder POLY programmiert sein.
Die Änderung der Orientierung des Werkzeuges kann auch über Orientierungsvektoren
programmiert werden. Hierbei kann die Endorientierung jedes Satzes entweder durch direkte
Programmierung des Vektors oder durch Programmierung der Rundachspositionen erfolgen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
; wenn nur ein einziger Offset eingegeben werden soll
; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Z-Richtung
; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Z-Richtung
; Die Grundorientierung des Werkzeugs zeigt in Y/Z-Richtung
(entspricht Stellung -45°)
Transformationen
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