Beispiel Synchronachsen Mit Grenzgeschwindigkeit Fl Verfahren - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Beispiel Wirkungsweise von FGROUP
Das folgende Beispiel soll die Wirkungsweise von FGROUP auf den Bahnweg und
Bahnvorschub verdeutlichen. Die Variable $AC_TIME enthält die Zeit vom Satzanfang in
Sekunden. Sie ist nur in Synchronaktionen verwendbar. Siehe /FBSY/, Synchronaktionen.
N100 G0 X0 A0
N110 FGROUP(X,A)
N120 G91 G1 G710 F100
N130 DO $R1=$AC_TIME
N140 X10
N150 DO $R2=$AC_TIME
N160 X10 A10
N170 DO $R3=$AC_TIME
N180 A10
N190 DO $R4=$AC_TIME
N200 X0.001 A10
N210 G700 F100
N220 DO $R5=$AC_TIME
N230 X10
N240 DO $R6=$AC_TIME
N250 X10 A10
N260 DO $R7=$AC_TIME
N270 A10
N280 DO $R8=$AC_TIME
N290 X0.001 A10
N300 FGREF[A]=360/(2*$PI)
N310 DO $R9=$AC_TIME
N320 X0.001 A10
N330 M30

Beispiel Synchronachsen mit Grenzgeschwindigkeit FL verfahren

Die Bahngeschwindigkeit der Bahnachsen wird reduziert, falls die Synchronachse die
Grenzgeschwindigkeit erreicht.
Beispiel, Z ist Synchronachse:
N10 G0 X0 Y0
N20 FGROUP(X)
N30 G1 X1000 Y1000 G94 F1000 FL[Y]=500
N40 Z-50
Pro Achse kann ein FL-Wert programmiert werden. Als Achsbezeichner sind die des
Basiskoordinatensystems zu verwenden (Kanalachsen, Geometrieachsen).
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.1 Vorschub (G93, G94, G95 oder F..., FGROUP, FL, FGREF)
;Vorschub=100 mm/min bzw 100 Grad/min
;Vorschub=100 mm/min, Bahnweg=10 mm, R1=ca. 6 s
;Vorschub=100 mm/min, Bahnweg=14.14 mm, R2=ca. 8 s
;Vorschub=100 Grad/min, Bahnweg=10 Grad, R3=ca. 6 s
;Vorschub=100 mm/min, Bahnweg=10 mm, R4=ca. 6 s
;Vorschub=2540 mm/min bzw. 100 Grad/min
;Vorschub=2540 mm/min, Bahnweg=254 mm, R5=ca. 6 s
;Vorschub=2540 mm/min, Bahnweg=254,2 mm, R6=ca. 6 s
;Vorschub=100 Grad/min, Bahnweg=10 Grad, R7=ca. 6 s
;Vorschub=2540 mm/min, Bahnweg=10 mm, R8=ca. 0.288 s
;1 Grad=1 inch über den effektiven Radius einstellen
;Vorschub=2540 mm/min, Bahnweg=254 mm, R9=ca. 6 s
7-3