Synchronachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Anwendung
Bestimmte Achsen können im Hauptlauf von dem durch den NC-Programmablauf
getriggerten Kanalverhalten entkoppelt und vom PLC aus kontrolliert werden. Auch diese
Achsen werden im Hauptlauf interpoliert und verhalten sich unabhängig vom Kanal- und
Programmablauf.
Eine vom PLC kontrollierte Achse kann dann autark von der NC beeinflusst werden. Dies
betrifft folgende Aktionen:
● Ablauf der Achse abbrechen (entspricht Restweg löschen)
● Achse stoppen bzw. unterbrechen
● Achse weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen)
● Achse in den Grundzustand zurücksetzen
9.2.10

Synchronachsen

Bedeutung
Synchronachsen sind Teil der Bahnachsen, die nicht zur Berechnung der
Bahngeschwindigkeit herangezogen werden. Sie werden gemeinsam mit Bahnachsen
interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen
Bahninterpolator).
Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame
Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Der unter der Adresse
programmierten Bahnachsen, jedoch nicht für die Synchronachsen.
Synchronachsen benötigen für ihren programmierten Weg die gleiche Zeit wie die
Bahnachsen.
Befehl FGROUP
Mit dem Befehl
(wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit herangezogen) oder eine Synchronachse
(wird zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit nicht herangezogen) ist.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
programmierte Vorschub (Bahnvorschub) gilt für alle im Satz
F
wird festgelegt, ob die Achse eine vorschubbestimmende Bahnachse
FGROUP
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
9.2 Achsen
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