Überprüfen Des Spiels In Getrieben Und Handgelenk - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.2.5 Überprüfen des Spiels in Getrieben und Handgelenk
4.2.5 Überprüfen des Spiels in Getrieben und Handgelenk
Überprüfen des Spiels
Wenn das Getriebespiel überprüft wird, müssen die Bremsen gelöst sein. Wenn
versucht wird, einen Arm manuell zu bewegen, während die Bremsen angezogen
sind, ist etwas Spiel spürbar.
Das Spiel befindet sich zwischen Bremsscheibe und Motorwelle und nicht im
eigentlichen Getriebe. Das liegt daran, dass die rotierende Bremsscheibe durch
Splinte an die Motorwelle gebunden ist. Daher müssen die Bremsen gelöst werden,
bevor das Spiel in den Getrieben und im Handgelenk überprüft wird. Die Bremsen
werden durch Drücken der Aktivierungstaste am Programmiergerät FlexPendant
gelöst.
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Hinweis
Das Spiel in der Bremsscheibe beeinträchtigt die Roboterbewegung oder
-genauigkeit nicht.
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N