Grob- Und Feinverschiebung (Cfine, Ctrans) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

5.3

Grob- und Feinverschiebung (CFINE, CTRANS)

Funktion
Feinverschiebung
Mit dem Befehl
einstellbaren Frames programmiert werden.
Eine Feinverschiebung kann nur erfolgen, wenn das MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1 ist.
Grobverschiebung
Mit
Grob- und Feinverschiebung addieren sich zur Gesamtverschiebung.
Syntax
$P_UBFR=CTRANS(x, 10) : CFINE(x, 0.1) :
CROT(x, 45)
$P_UIFR[1]=CFINE(x, 0.5 y, 1.0, z, 0.1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
CFINE(X, ...,Y ...)
wird die Grobverschiebung festgelegt.
CTRANS(...)
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.3 Grob- und Feinverschiebung (CFINE, CTRANS)
kann eine Feinverschiebung des Basisframes und aller
;Verkettung von Verschiebung,
;Feinverschiebung und Rotation
;der gesamte Frame wird mit CFINE
;einschl. Grobverschiebung
;überschrieben
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