Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions

6.6 Safe Operating Stop (SOS)

6.6 Safe Operating Stop (SOS)
Beschreibung allgemein
Hinweis
Die Funktion "Safe Operating Stop" ist nur für den Betrieb mit Geber verfügbar.
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster (p9330 und p9530)
überwacht. Die Funktion SOS wird in folgenden Fällen wirksam:
● Nach Anwahl von SOS und nach Ablauf der Verzögerungszeit in p9351/p9551. Innerhalb
● Als Folge von SS2.
● Als Folge von STOP C.
● Als Folge von STOP D.
Zum Zeitpunkt des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als
Vergleichsposition solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von
SOS gibt es keine Verzögerungszeit, der Antrieb kann sofort verfahren und beschleunigt
auch sofort wieder auf den zu dem Zeitpunkt eingestellten Sollwert.
Bild 6-4
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dieser Verzögerungszeit muss der Antrieb, z. B. von der Steuerung, bis zum Stillstand
abgebremst werden.
Stillstandstoleranz
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated