Task-Navigation
4.2 Parametrierung
Hinweis
Voraussetzungen zum Einstellen der Software-Endlage:
• Referenzierung erfolgreich abgeschlossen.
• Der Arbeitsmodus „Linearachse" wird ausgewählt
4.2.7
Einstellung des Geberimpulsausgangs
Wenn SINAMICS V-ASSISTANT mit den Positionsregelungsarten (PTI und IPos) läuft,
können Sie den Impulsausgang im folgenden Feld konfigurieren:
SINAMICS V-ASSISTANT erkennt automatisch Gebertyp und -auflösung.
Zur Konfiguration der relevanten Parameter stehen Ihnen zwei Optionen zur Verfügung:
● Die Anzahl der Impulsfolge-Geberausgänge pro Umdrehung einstellen
● Die Anzahl der Impulsfolge-Geberausgänge nach Übersetzungsverhältnis einstellen
4.2.8
Umkehrlosekompensation
In der Regel tritt Umkehrlose auf, wenn die mechanische Kraft zwischen einem
Maschinenteil und seinem Antrieb übertragen wird.
64
4.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor rechtsdre-
hend laufen zu lassen. Der Motor erreicht somit die Maximal-
position.
5.
Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese
Schaltfläche.
6.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Motor linksdrehend
laufen zu lassen. Der Motor erreicht somit die Minimalposition.
7.
Sie erhalten die aktuelle Position durch Klicken auf diese
Schaltfläche.
8.
Wenn Sie diese Funktion deaktivieren möchten, können Sie
auf diese Schaltfläche und auf das Kontrollkästchen klicken.
SINAMICS V-ASSISTANT: Onlinehilfe
Bedienhandbuch, 02/2015, A5E34982837-002