Einstellung Des Drehmomentsollwerts; Merkmale Der Vektorregelung Ohne Drehzahlistwertgeber - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Einstellung des Drehmomentsollwerts

Im gesteuerten Betrieb ist der berechnete Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610
(Drehmomentsollwert statisch) bzw. p1611 (Beschleunigungszusatzmoment) auf das
benötigte Maximalmoment angepasst werden, um das auftretende statische bzw.
dynamische Lastmoment vom Antrieb aufzubringen.
• Wird bei Asynchronmotoren p1610 auf 0 % gestellt, so wird lediglich der
Magnetisierungsstrom r0331 eingeprägt.
Wird der Wert 100 % eingestellt, dann wird der Motornennstrom p0305 eingeprägt.
• Bei permanenterregten Synchronmotoren verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus dem
Zusatzmoment r1515 abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des
Magnetisierungsstromes bei Asynchronmotoren.
Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann p1611 erhöht oder die
Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dies ist auch
sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten.
Wenn das Trägheitsmoment des Antriebs nahezu konstant ist, ist die
Beschleunigungsvorsteuerung über p1496 vorteilhafter als das
Beschleunigungszusatzmoment mit p1611. Das Trägheitsmoment des Antriebs wird mit der
Drehenden Messung über p1900 = 3 und p1960 = 1 ermittelt.

Merkmale der Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber

Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
• Geregelter Betrieb für passive Lasten bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500 = 2), bei
p1750.2 = 1 und p1750.3 = 1).
• Starten eines Asynchronmotors im geregelten Betrieb (nach vollständiger Erregung des
Motors), wenn der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber größer als p1755 ist.
• Reversieren ohne Umschalten in den gesteuerten Betrieb ist möglich, wenn der Bereich
der Umschaltdrehzahl (p1755) in kürzerer Zeit als die eingestellte Umschaltwartezeit
(p1758) durchfahren wird, und der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber außerhalb
des gesteuerten Drehzahlbereichs (p1755) liegt.
• In der Betriebsart "Drehmomentregelung" wird bei kleinen Drehzahlen grundsätzlich in
den gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Hinweis
Voraussetzung
Der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als die
Umschaltdrehzahl in p1755.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 06/2020, A5E03263521A
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Sollwertkanal und Regelung
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