Safely-Limited Speed Ohne Geber - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Extended Functions
6.7 Safely-Limited Speed (SLS)
Im Gegensatz zur Parametrierung der SLS-Grenzwerte gibt dieser Parameter den
motorseitigen und nicht den lastseitigen Grenzwert vor.
● r9733[0] = p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
● r9733[1] = - p9531[x] * p9533; x = angewählte SLS-Stufe
Reaktionen
Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten:
● Projektierter Folgestop STOP A / B / C / D über p9363/p9563
● Safety-Meldung C01714/C30714
Systemfehler:
● STOP F
● Safety-Meldungen C01711/C30711
6.7.4

Safely-Limited Speed ohne Geber

Funktionsmerkmale von "Safely-Limited Speed" ohne Geber
Hinweis
Der Einsatz der Sicherheitsfunktion "Safely-Limited Speed" (SLS) ohne Geber ist nur bei
Asynchronmotoren möglich.
Wenn Sie die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung nutzen, wird nach dem Auslösen von SLS
der Motor sofort mit der AUS3-Rampe von der aktuellen Geschwindigkeit unter die
angewählte SLS-[1...4]-Geschwindigkeitsgrenze abgebremst; andernfalls läuft der Motor
weiter und verletzt die SBR-Rampe. Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 (SI
Motion Bremsrampe Verzögerungszeit Control Unit / Motor Module) wird die Überwachung
aktiviert, welche überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte
Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Wird die Bremsrampe verletzt, werden die
Meldungen C01706 und C30706 ausgegeben und der Antrieb wird mit STOP A stillgesetzt.
Die neue SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird dann als neue Grenzgeschwindigkeit
übernommen, wenn entweder die Bremsrampe die neue SLS-Geschwindigkeitsgrenze
erreicht hat, oder die Istgeschwindigkeit des Antriebes mindestens p9582 (SI Motion
Bremsrampe Verzögerungszeit Control Unit) lang unterhalb der neuen SLS-
Geschwindigkeitsgrenze war.
Die Funktion SLS überwacht dann, ob die neue Istgeschwindigkeit unterhalb der
angewählten SLS-Geschwindigkeitsgrenze bleibt. Bei Überschreiten der
Grenzgeschwindigkeit wird die parametrierte Stop-Reaktion ausgelöst (p9563[x]).
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Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Safety Integrated