Restweglöschen (Deldtg); Beispiel Schnelles Restweglöschen Bahn - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.5 Restweglöschen (DELDTG)
Funktion
In Abhängigkeit von einer Bedingung kann Restweglöschen für die Bahn und für die
angegebenen Achsen ausgelöst werden.
Zur Verfügung steht:
● Schnelles, vorbereitetes Restweglöschen
● Restweglöschen ohne Vorbereitung
Vorbereitetes Restweglöschen mit DELDTG erlaubt eine sehr schnelle Reaktion auf das
Auslöseereignis und wird daher bei zeitkritischen Anwendungen verwendet, z. B. wenn
● die Zeit zwischen Restweglöschen und Start des Folgesatzes sehr kurz sein soll.
● die Bedingung für das Restweglöschen mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit erfüllt wird.
Hinweis
Die dem DELDTG in Klammer nachgestellte Achsbezeichnung ist nur für eine
Positionierachse gültig.
Syntax
Restweglöschen für die Bahn
DO DELDTG
axiales Restweglöschen
DO DELDTG(Achse1) DELDTG(Achse2) ...
Beispiel Schnelles Restweglöschen Bahn
Programmcode
WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N100 G01 X100 Y100 F1000
N110 G01 X...
IF $AA_DELT>50...
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Kommentar
; wenn Eingang gesetzt ist, wird
die Bewegung
abgebrochen
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung