Störgrößenaufschaltung Und Begrenzung - Siemens SIMATIC PCS 7 Handbuch

Technological Blocks
1.2.1.3 Stellgrößenbildung von CTRL_PID
Der Stellwert LMN kann aus drei verschiedenen Quellen entstehen, die über die
Eingänge LMN_SEL, LIOP_MAN_SEL, AUT_L und AUT_ON_OP entsprechend
nachfolgender Tabelle gewählt werden:
LMN_SEL LIOP_MAN_SEL AUT_L AUT_ON_OP LMN=
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
0 1
1 X
X = beliebiger Zustand
•
Die Umschaltung zwischen Handbetrieb und Automatikbetrieb erfolgt auf der
OS über den Parameter AUT_ON_OP, falls LIOP_MAN_SEL = 0 ist.
•
Die Umschaltung zwischen Handbetrieb und Automatikbetrieb erfolgt per
Verschaltung im CFC über den Parameter AUT_L, falls LIOP_MAN_SEL = 1
ist.
•
Der Nachführbetrieb kann nur per Verschaltung über den Parameter LMN_SEL
aktiviert werden. Nachführen hat Priorität gegenüber Hand- und
Automatikbetrieb.
Die normierte Stellgröße wird im Automatikbetrieb nach folgendem Algorithmus
gebildet:
LMN
normiert
und anschließend denormiert. s: Komplexe Zahl
Hinweis
Die Formel beschreibt den Standardfall, dass P-, I- und D-Anteil eingeschaltet sind
und der P-, D-Anteil nicht in der Rückführung liegen. (P_SEL = TRUE, TN <> 0,
PFDB_SEL = FALSE und DFDB_SEL = FALSE).
Zum Beispiel wird bei TN = 0 ein Offset hinzuaddiert, der sich aus der
physikalischen Größe LMN_OFF (Arbeitspunkt) berechnet. Siehe Blockschaltbild
von CTRL_PID.
Störgrößenaufschaltung und Begrenzung
Im Automatikbetrieb wird am Ausgang des PID-Algorithmus die Störgrößen-
aufschaltung DISV addiert und anschließend das Ergebnis auf den Bereich
LMN_LLM bis LMN_HLM begrenzt.
1-10
X 0
X 0
X 1
0 X
0 X
1 X
X X

1

= ∗ +
GAIN 1

∗
 TN s
MAN_OP
(wird begrenzt)
MAN_OP
(wird begrenzt)
durch PID-Algorithmus
berechnet
MAN_OP
(wird begrenzt)
MAN_OP
(wird begrenzt)
durch PID-Algorithmus
berechnet
LMN_TRK

∗
TV s
 
+
+ ∗

1 TM _ LAG s
Prozessleitsystem PCS 7 Library
Zustand
Handbetrieb, durch
OS eingestellt
Handbetrieb, durch
OS eingestellt
Automatikbetrieb,
durch OS eingestellt
Handbetrieb, über
AUT_L = 0 eingestellt
Handbetrieb, über
AUT_L = 0 eingestellt
Automatikbetrieb, über
AUT_L = 1 eingestellt
Stellgröße nachführen
∗
ER
normiert
A5E00345277-01