Fahren Auf Festanschlag (Fxs, Fxst, Fxsw, Focon, Focof, Foc) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
3.7 Aktionen in Synchronaktionen
Programmcode
; Kontinuierliches Messen: Modus=1 (gleichzeitig), FIFO-Speicher=1,
; Triggerereignis 1=1 (steigende Flanke von Messtaster 1),
; Triggerereignis 2=-1 (fallende Flanke von Messtaster 1)
N30 MEAC[X]=(1, 1, 1, -1) POS[X]=100
N40 MEAC[X]=(0)
N50 STOPRE
N60 R0 = $AC_MARKER[1]
Beispiel 3
Für die X-Achse sollen zwischen 0 und 500 mm steigende und fallende Flanken von
Messtaster 1 erfasst werden. Die Anzahl der Messungen wird auf 10 beschränkt.
Abschließend wird der Restweg der X-Achse gelöscht.
Programmcode
N10 G0 X0
; Abbruchbedingung: Nach 10 oder mehr Messungen kontinuierliche Messung abwählen
; und "Restweg löschen" durchführen
N10 WHEN $AC_FIFO1[4] >= 10 DO MEAC[X]=(0) DELDTG(X)
; Kontinuierliches Messen: Modus=1 (gleichzeitig), FIFO-Speicher=1,
; Triggerereignis 1=1 (steigende Flanke von Messtaster 1),
; Triggerereignis 2=-1 (fallende Flanke von Messtaster 1)
N20 MEAC[X]=(1, 1, 1, -1) G01 X100 F500
N30 MEAC[X]=(0)
N40 R0 = $AC_FIFO1[4]
3.7.20

Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF, FOC)

Funktion
Fahren auf Festanschlag
Über die Befehle FXS, FXST und FXSW kann über Synchronaktionen die Funktion "Fahren auf
Festanschlag" gesteuert werden.
Die Aktivierung kann auch ohne Verfahrbewegung der betreffenden Achse erfolgen. Das
Moment wird sofort begrenzt. Auf Anschlag wird überwacht, sobald die Achse verfahren wird.
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft
Über die Befehle FOCON, FOCOF und FOC kann über Synchronaktionen das Verfahren mit
begrenztem Moment/Kraft gesteuert werden.
Syntax
FXS[<Achse>]=<Anforderung>
FXST[<Achse>]=<Klemmmoment>
108
; Messung ausschalten
; Anhalten der Vorverarbeitung
; Anzahl der erfassten Messwerte
; Startpunkt der Messung anfahren
; Messung ausschalten
; Anzahl der erfassten Messwerte
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
Synchronaktionen