Fb 11: Bremsentest - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Erläuterung der Formalparameter
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion SI-Relais:
Formalparameter der Funktion SI-Relais
Signal
In1
In2
In3
Quit1
Quit2
TimeValue1
TimeValue2
TimeValue3
Out0
Out1
Out2
Out3
FirstRun
Hinweis
Der Baustein ist vom Anwenderprogramm zyklisch aufzurufen ab dem Starten des SPL-
Programms. Hierbei ist ein Instanz-DB mit beliebiger Nummer vom Anwender beizustellen.
Der Aufruf ist Multi-Instanzfähig.
13.13.9

FB 11: Bremsentest

Funktion
Die Funktionsprüfung der Bremsenmechanik sollte für alle Achsen verwendet werden, die
durch eine Haltebremse gegen Bewegungen im ungeregelten Betrieb gesichert werden
müssen. Der Hauptanwendungsfall sind dabei die sogenannten "hängenden Achsen".
In seinem PLC–Anwenderprogramm kann der Maschinenhersteller zu einem geeignetem
Zeitpunkt (Richtwert alle 8 h, wie auch beim SI-Teststopp) die Bremse schließen und vom
Antrieb ein zusätzliches Moment / eine zusätzliche Kraft zu der Gewichtskraft der Achse
aufbringen lassen. Im fehlerfreien Zustand kann die Bremse das notwendige Bremsmoment
/ die Bremskraft aufbringen, die Achse wird sich kaum bewegen. Im Fehlerfall wird ein
Verlassen des parametrierten Überwachungsfensters für den Positionsistwert erkannt. In
diesem Fall wird durch den Lageregler ein Absacken der Achse verhindert und die
Funktionsprüfung der Bremsenmechanik negativ quittiert.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Art Typ Bemerkung
E BOOL Eingang 1
E BOOL Eingang 2
E BOOL Eingang 3
E BOOL QuittierEingang 1
E BOOL QuittierEingang 2
E TIME Zeit-Wert 1 für Ausschaltverzögerung
E TIME Zeit-Wert 2 für Ausschaltverzögerung
E TIME Zeit-Wert 3 für Ausschaltverzögerung
A BOOL Ausgang unverzögert
A BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue1
A BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue2
A BOOL Ausgang verzögert mit TimeValue3
E/A BOOL Aktivierung der Grundstellung
PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
1037