ABB Robotics OmniCore C90XT Handbücher

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ABB Robotics OmniCore C90XT Produkthandbuch (512 Seiten)

Marke: ABB Robotics | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 15.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
12
Sicherheit
15
Sicherheitsinformationen
15
Haftungsbeschränkung
15
Sicherheitsdaten
16
Anforderungen an das Personal
17
Sicherheitssignale und -Symbole
18
Sicherheitssignale IM Handbuch
18
Sicherheitssymbole auf Steuerungsschildern
20
Roboter-Haltefunktionen
23
Sicherheitshalt und Not-Halt
23
Informationen zum Not-Halt
25
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
26
Betriebsarten des Roboters
27
Über den Einrichtbetrieb
27
Über den Automatikbetrieb
29
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
30
Sicherheit während des Betriebs
33
Sicherheit bei Wartung und Reparatur
34
Betriebsbedingungen auf Seite
34
Sicherheit bei der Fehlerbehebung
35
Sicherheit während der Außerbetriebnahme
36
Beschreibung der Steuerung
37
Omnicore C90XT
37
Technische Daten der Omnicore C90XT-Steuerung
38
Sicherheitsfunktionen und Sicherheitsrelevante Daten für Omnicore C90XT
44
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
45
Bedienung des Flexpendant
47
Netzwerksicherheit
48
Open Source- und Komponenten von Dritten in Robotware
49
ABB Ability
50
Installation und Inbetriebnahme
53
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
53
Installationsarbeiten
54
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
54
Transport und Handhabung
55
Anheben des Steuerungsschranks
55
Auspacken
56
Lagerung
57
Vor-Ort-Installation
58
Erforderlicher Installationsplatz
58
Montage der Flexpendant-Halterung
60
Elektrische Anschlüsse
66
Anschlüsse an der Omnicore C90XT-Steuerung
66
Verbinden der Kabel mit der Steuerung
68
Anschließen des Manipulators an die Steuerung
75
Anschließen der Steckverbinder
76
Anschließen der Stromversorgung an Erdung der Steuerung
79
Lösen und Anbringen eines Flexpendant
82
Ethernet-Netzwerke am Omnicore
85
Beschreibung für Anschlüsse
94
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren auf Seite
94
Der Schutzhalt-Eingang kann über eine Externe Stromversorgung Versorgt werden
97
Roboter-Haltefunktionen Konfigurieren
109
Programmierbare Haltefunktionen
113
I/O-System
116
Verfügbare Industrienetzwerke
116
Skalierbare E/A, Intern und Extern
118
Installationsoptionen
119
Installation des Kabelbaums für Doppel-SMB
119
Installation der Skalierbaren E/A-Geräte
124
Installation des Ethernet-Erweiterungs-Switch
128
Abschließende Verfahren
130
Installation des Optionalen Stromversorgungsgeräts
132
Erforderliche Dokumente
133
Montage der Optionalen Stromversorgung
134
Installation der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters
137
Installation des Feldbus-Master
140
Entfernen der Hauptcomputerbaugruppe
141
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
143
Installation des Förderband-Trackermoduls
152
Montage der Kabeltüllenbaugruppe
155
Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe
160
Installation des Filters
162
Erforderliche Dokumente
163
Installation des Luftfilters
163
Installation von Add-On-Geräten
164
Installation der Erweiterungsbox
164
Installation des Conveyor Tracking-Moduls Ab der Erweiterungsbox
169
Externe Geräte Installieren
172
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
173
Wartung
175
Wartungsintervalle Omnicore
175
Allgemeines
175
Arbeiten und Intervalle
175
Überprüfungsaktivitäten
177
Überprüfung der Steuerung
177
Reinigungsarbeiten
178
Reinigung des Kühlluftfilters
178
Reinigen des Steuerungsschranks
180
Reinigen des Flexpendant
181
Austausch-/Auswechselarbeiten
183
Austauschen des Luftfilters
183
Funktionstests
186
Funktionstest für den Nothalt
186
Funktionstest Manueller, Automatischer und Manueller Höchstgeschwindigkeitsmodus mit dem Flexpendant
187
Funktionstest des Zustimmungsschalter mit 3 Stellungen
188
Funktionstest der Sicherheitsschalter
189
Funktionstest für den Automatischen Halt
190
Funktionstest des Allgemeinen Halts
191
Funktionstest des Externen Not-Halts
192
Funktionstests des ESTOP_STATUS-Ausgangs
193
Funktionstest der Reduzierten Geschwindigkeitsüberwachung
194
Reparatur
195
Einführung in die Reparatur
195
Austausch von Teilen der Steuerung
196
Öffnen der Robotersteuerung
196
Austausch des Achsencomputers
197
Ausbauen des Achscomputers
199
Austausch der Lüfter
203
Austausch der Standardlüfters
205
Austausch des Standardlüfters
206
Austausch des Wärmetauschers
209
Austausch des Hauptcomputerlüfters
216
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
218
Austausch des Robotersignalaustauschproxy
225
Austausch des Ethernet-Switch
232
Abschließende Verfahren
235
Austausch des Connected Services Gateway
237
Wiederverbinden der Kamera
241
Ersetzen der Skalierbaren E/A-Einheit
243
Austauschen des Digitalen Sicherheits-Basisgeräts
249
Austausch des Hauptcomputers
254
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
258
Wiedereinbau des Robotersignalaustauschproxy
264
Entfernen des Robotersignalaustauschproxy
271
Austausch der Leistungseinheit
285
Entfernen der Leistungseinheit
286
Austausch der Stromversorgung
290
Ausbauen des Netzteils
295
Austausch der Antriebseinheit
302
Produkthandbuch - Omnicore C90XT
302
Wiedereinbauen des Netzteils
308
Austausch des Feldbus-Master
310
Austausch des Conveyor Tracking-Moduls (CTM)
324
Austausch des Luftfilters
329
Austausch von Teilen an den Elementen
333
Austausch des Manipulatorsignalanschlusses (SMB)
333
Abschließende Verfahren
336
Austausch des Motoranschlusses
338
Austausch des Motoranschlusses
340
Installation des Feldbus-Adapter-Slave
344
Austausch des Netzspannungssteckers
349
Austausch des HMI-Signalanschlusses (Flexpendant)
354
Abschließende Verfahren
359
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
361
Ausbauen der Kabeltüllenbaugruppe
363
Wiedereinbau der Kabeltüllenbaugruppe
365
Austausch der Kabeltüllenbaugruppe
370
Ersetzen des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel
379
Austausch der LED-Anzeige
386
Entfernen der LED-Anzeige
388
Austausch der Teile auf dem Flexpendant
392
Austausch des Netzkabels und der Netzkabelabdeckung
392
Austausch des Joystick-Schutzes
397
Austausch des Fixierungsstreifens
400
Stilllegung
401
Einführung in die Außerbetriebnahme
401
Umweltinformationen
402
Fehlerbehebung
405
Fehlerbehebung - Einleitung
405
Problembehandlung von Fehlersymptomen
407
Auf der Steuerung Leuchten keine Leds
408
Fehler Beim Anlauf
412
Position der Leds
413
Fehler Beim System-Update
415
Problem Beim Lösen der Roboterbremsen
416
Problem Beim Starten oder Verbinden des Flexpendant
420
Empfohlene Vorgehensweise
421
Blockdiagramm
421
Problem mit dem Joystick
424
Steuerung kann nicht Gestartet werden
425
Fehler Beim Erneuten Flashen der Firmware
426
Inkonsistente Bahngenauigkeit
427
Steuerung ist Überhitzt
429
Problembehandlung von Einheiten
430
Fehlerbehebungs-Leds der Steuerung
430
Problembehandlung Beim Flexpendant
431
Problembehandlung der Antriebseinheit
432
Problembehandlung des Netzteils
434
Verfahren zur Fehlerbehebung
436
Problembehandlung Feldbusse und I/O
439
Fehlerbehebung des Connected Services Gateway
440
Ablaufdiagramm zur Problembehandlung für Option 3G oder WLAN
443
Problembehandlung des Ethernet-Switch
447
Fehlerbehebung am Achscomputer
449
Problembehandlung Hauptcomputer
451
Problembehandlung der Stromversorgung
454
Verfahren zur Fehlerbehebung
456
Fehlerbehebung der Prozessstromversorgung
459
Fehlerbehebung an der Stromversorgung, ODVA
460
Problembehandlung des Feldbus-Adapter-Slave
461
Problembehandlung des Robotersignalaustauschproxy
463
Referenzinformation
471
Einleitung
471
Geltende Normen
472
Einheitenumrechnung
473
Standardwerkzeugsatz für die Steuerung
474
Schraubverbindungen
475
Gewicht
476
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
477
Ersatzteile
479
Teile der Steuerung
480
Teile des Steuerungssystems
481
Kabelbaum Motorenleistung
483
Netzanschlussteile
484
Logische Teile
485
Anwendungsteile
488
Schrankteile
492
Sonstige Teile
496
Kabel
500
Flexpendant-Teile
502
Manipulatorkabel
503
Kundenkabel - CP/CS-Anschlüsse (Option)
504
Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
505
Index
507

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