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3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI)
3.5.2 Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI)
Voraussetzungen
Vor der Verwendung der Bedienschnittstelle (ASI) muss eine validierte
Sicherheitskonfiguration eingerichtet werden. Diese muss auf einer Risikobewertung
der Anwendung basieren. Besondere Aufmerksamkeit muss auf den Aufprall-,
Quetsch- und Schergefahren liegen. Siehe
dem FlexPendant auf Seite 90
und SafeMove.
Das Werkzeug und die Nutzlast müssen vor dem Konfigurieren der
Bedienschnittstelle (ASI) konfiguriert werden. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Verwendung der Tasten an der Bedienschnittstelle (ASI)
Für die Verwendung einer Funktion, die für eine Taste konfiguriert ist, drücken Sie
diese Taste. Der Lichtring blinkt und die definierte Routine startet.
Wenn die für Lead-Through konfigurierte Taste gedrückt wird, der Arm sich jedoch
nicht bewegt, dann schaltet die Lead-Through-Funktion nach 10 Sekunden ab.
Weitere Information zu Lead-Through finden Sie unter
Roboters auf Seite
Die Tasten an der Bedienschnittstelle können im Einrichtbetrieb und im
Automatikbetrieb verwendet werden.
82
WARNUNG
Stellen Sie bei der Verwendung der Lead-Through-Funktion der
Bedienschnittstelle (ASI) sicher, dass keine andere Person die Steuerung des
Roboters übernehmen kann. Siehe die Empfehlungen in
Bedienschnittstelle (ASI) auf Seite
88.
Hinweis
Die Anwendung ASI Setting am FlexPendant muss bei Verwendung der Tasten
geöffnet sein, wenn die Tasten anders als gemäß dem Standard konfiguriert
sind.
Tipp
Wenn die Tasten nicht reagieren, schließen Sie die App ASI Setting
(API-Einstellung) und öffnen Sie sie erneut.
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78.
Die SafeMove Configurator-App auf
und Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit
Konfiguration der
Manuelles Führen des
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
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Fehlerbehebung
