Kalibrierung Achse - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen

5.6 Kalibrierung Achse 4

5.6 Kalibrierung Achse 4
Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt für alle IRB 360-Modelle. Hier wird beschrieben, wie die
Feinkalibrierung von Achse 4 durchgeführt wird.
Die Kalibrierpositionen sind in
Seite 256
Die Bewegungsrichtungen der Achsen sind in
dargestellt.
Position
IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 - 1/800, IRB 360 - 1/1600
xx0700000629
A
Fortsetzung auf nächster Seite
246
dargestellt.
Hinweis
Die Kalibrierung muss von speziell ausgebildeten Mitarbeitern durchgeführt
werden.
Kalibriermarke Achse 4
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Überprüfen der Synchronisierungsposition auf
Achsen 1-3 kalibirieren auf Seite 242
Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z