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6 Kalibrierung
6.1 Kalibriermethode und wann kalibrieren
Kalibriermethode
Die CRB 15000 Die Drehmomentsensoren werden mit der Routine TorqueSensorCal
kalibriert. Diese ist verfügbar im Systemmodul TorqueSensorCalib. Externe
Kalibrierwerkzeuge sind nicht erforderlich.
Die Kalibriermethode für den Roboter umfasst die Kalibrierung der
Motordrehmomentsensoren, die für die Überwachung und Messung des
Motordrehmoments montiert wurden.
Wann wird kalibriert?
Der Drehmomentsensor befindet sich in einem Achsenmotor und er muss kalibriert
werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt:
Nach der Installation des Roboters ist vor Ort keine Kalibrierung erforderlich.
Die Drehmomentsensorroutine funktioniert nur bei bodenmontierten Robotern.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
•
Ein Drift in den Sensorwerten.
Dies wird am FlexPendant als Fehlercode 90549 Drehmoment
Sensorprüffehler oder 34334 Armseite Drehmomentsensorfehler angezeigt.
•
Eine Achseinheit wurde ausgetauscht.
•
Reparaturarbeiten, einschließlich Ausbau und Wiedereinbau der
Achseinheiten.
Tipp
Führen Sie bei der Konstruktion der Roboterzelle die Drehmomentsensorroutine
in RobotStudio durch, um sicherzustellen, dass Bahn und Position im geplanten
Design erreichbar sind.
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6.1 Kalibriermethode und wann kalibrieren
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Fehlerbehebung
