Erforderliche Werkzeuge Und Geräte; Erforderliches Material - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen der Sockelkabel
Fortsetzung
Ersatzteil
Kabelbaum, Sockelsteckdose
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz

Erforderliches Material

Produkt
Kabelbinder
O-Ring, Nitrilgummi
Fett
Ausbauen der Sockelverkabelung.
Gehen Sie für das Ausbauen der Sockelverkabelung folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
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2
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: +85°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC073202-001
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 759
Artikelnummer Hinweis
-
3HAB3772-64 Sockelabdeckung
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
Hinweis
xx2100000113
Produkthandbuch - CRB 15000
beschrieben.
3HAC077389-003 Revision: E