Einstellbarer Bahnbezug (Spath, Upath) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle

4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)

4.6 Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH)
Funktion
Während Polynominterpolation können vom Anwender zwei unterschiedliche Beziehungen
zwischen den geschwindigkeitsbestimmenden FGROUP-Achsen und den übrigen
Bahnachsen gewünscht sein: Letztere sollen entweder synchron zum Bahnweg S oder
synchron zum Kurvenparameter U der FGROUP-Achsen geführt werden.
Beide Arten der Bahninterpolation werden in unterschiedlichen Applikationen gebraucht und
können durch die beiden in der 45. G-Code-Gruppe enthaltenen modal wirksamen
Sprachbefehle
Syntax
SPATH
UPATH
Bedeutung
SPATH
UPATH
Hinweis
UPATH
FLIN
Randbedingungen
Der eingestellte Bahnbezug hat keine Bedeutung:
● bei Linear- und Kreisinterpolation
● in Gewindesätzen
● wenn alle Bahnachsen in FGROUP enthalten sind.
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und
SPATH UPATH
: Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Bogenlänge
: Bahnbezug für FGROUP-Achsen ist Kurvenparameter
und bestimmen auch den Zusammenhang des F-Wort-Polynoms (
SPATH
) mit der Bahnbewegung.
eingestellt/umgeschaltet werden.
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
, ,
FPOLY FCUB
Arbeitsvorbereitung