Generisches I/O-Modul Erzeugen Und Antrieb An Steuerung Anschließen; Ethernet-Leitung Verlegen Und Schirmen; Antrieb In Einem Ethernet/Ip-Netz Inbetriebnehmen - Siemens SINAMICS G150 NEMA Betriebsanleitung

Generisches I/O-Modul erzeugen und Antrieb an Steuerung anschließen
Um den Antrieb über Ethernet an eine Steuerung anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen
vor:
1. Verbinden Sie den Antrieb über eine Ethernet-Leitung mit der Steuerung.
2. Erzeugen Sie in Ihrer Steuerung ein generisches I/O-Modul mit EtherNet/IP-
Funktionalität:
– Fügen Sie in Ihrer Steuerung ein neues Modul ein.
– Selektieren Sie ein generisches Ethernet-Module aus der Auswahl.
– Erfassen Sie die Netzwerk-Parameter für das neu eingefügte Modul (IP-Adresse,
3. Erfassen Sie für das generische I/O-Modul die Längen der Prozessdaten zur zyklischen
Kommunikation, die Sie im STARTER ausgewählt haben, r2067[0] (Input), r2067[1]
(Output), z. B.: Standardtelegramm 2/2.
In der Telegrammkonfiguration des STARTER lesen Sie für alle Antriebsobjekte (jeweils
für Input und Output) die Länge der Prozessdaten aus und addieren sie (siehe
PROFIdrive "Telegramme und Prozessdaten (Seite 298)").
– Input 101:
– Output 102:
– Configuration 103:
– Als minimaler Wert für RPI (Requested Packet Interval) werden 4 ms unterstützt.
4. Stellen Sie im STARTER die gleichen Werte für IP-Adresse, Subnetzmaske, Standard-
Gateway und Stationsnamen ein wie in der Steuerung (siehe Kapitel "Kommunikation
konfigurieren (Seite 376)").
Eine ausführliche Beschreibung zum Erstellen eines generisches I/O-Moduls finden Sie
außerdem auf folgender Internet-Seite:
(Generisches Modul erzeugen
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/92045369)).

Ethernet-Leitung verlegen und schirmen

Informationen hierzu finden Sie auf der Internet-Seite der "Open Device-Net Vendor
Association (ODVA)":
Ethernet-IP (https://www.odva.org/Publication-Download).

Antrieb in einem EtherNet/IP-Netz inbetriebnehmen

Zur Inbetriebnahme des Antriebs verbinden Sie den Antrieb über eine Schnittstelle (je nach
Typ der Control Unit: PROFIBUS, PROFINET, Ethernet, etc) mit Ihrem Rechner, auf dem
der STARTER mit Version ≥ 4.5 installiert ist.
Umrichter Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E03586521A
Subnetzmaske, Standard-Gateway, Stationsnamen).
Geben Sie hier die Summe aller Input-Prozessdaten Ihrer Antriebsobjekte aus dem
STARTER ein.
Geben Sie hier die Summe aller Output-Prozessdaten Ihrer Antriebsobjekte aus dem
STARTER ein.
Geben Sie hier generell die Werte 0 oder 1 ein.
6.11 Kommunikation über EtherNet/IP
Bedienung
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