Drive-Cliq-Regeln Für Safety Integrated Functions - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.6 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
2.6 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions
Hinweis
Für die Safety Integrated Functions (Basic und Extended Functions) gelten grundsätzlich die
allgemeinen DRIVE-CLiQ-Regeln. Diese Regeln finden Sie im Kapitel "Regeln zum
Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" im SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen.
Für die Safety Integrated Functions gelten insbesondere noch folgende Regeln:
● Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang.
● Maximal 6 Vector-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Das TM54F muss mit DRIVE-CLiQ direkt an die Control Unit angeschlossen sein.
● Ein Double Motor Module, ein DMC20 oder DME20 und ein TM54F entsprechen jeweils
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12 ms; Stromreglertakt: = 125 μs).
12 ms; Stromreglertakt: = 500 μs).
Motor/Power Module oder Einspeisung dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen
werden.
zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
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