Gleichzeitigkeit Und Toleranzzeit Der Beiden Überwachungskanäle - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

7.3 Ansteuerung von "STO" und "SS1" über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
7.3.1.2 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle
Die Funktion "Safe Torque Off" muss gleichzeitig in beiden Überwachungskanälen über die
Eingangsklemmen an-/abgewählt werden und wirkt nur auf den betroffenen Antrieb.
1-Signal: Abwahl der Funktion
0-Signal: Anwahl der Funktion
"Gleichzeitig" heißt:
Die Umschaltung muss in beiden Überwachungskanälen innerhalb der parametrierten
Toleranzzeit abgeschlossen sein.
● p9650 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Control Unit)
● p9850 SI SGE-Umschaltung Toleranzzeit (Motor Module)
Wird "Safe Torque Off" nicht innerhalb der Toleranzzeit an-/abgewählt, so wird dies durch
den kreuzweisen Vergleich erkannt und die Störung F01611 bzw. F30611 (STOP F)
ausgegeben. In diesem Fall sind die Impulse bereits durch die einkanalige Anwahl von "Safe
Torque Off" gelöscht worden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
143