Beispiele Zur Ac-Regelung; Abstandsregelung Mit Variabler Obergrenze - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele

3.3 Beispiele zur AC-Regelung

3.3 Beispiele zur AC-Regelung
Allgemeines Vorgehen
Die folgenden Beispiele benutzen die Polynomauswertefunktion
1. Darstellung des Zusammenhangs zwischen Eingangswert und Ausgangswert (jeweils
2. Definition dieses Zusammenhanges als Polynom mit Begrenzungen
3. bei Positionsoffset: Setzen der MD und SD
4. Aktivierung der Regelung in einer Synchronaktion
3.3.1

Abstandsregelung mit variabler Obergrenze

Beispiel für Polynom mit dynamischer Obergrenze
Für eine Abstandsregelung wird die Obergrenze des Ausgangs ($AA_OFF,
Überlagerungswert in Achse V) in Abhängigkeit vom Spindeloverride (Analogeingang 1)
verändert. Die obere Begrenzung für das Polynom 1 wird dynamisch in Abhängigkeit von
Analogeingang 2 verändert.
Es wird das Polynom 1 direkt über die Systemvariablen definiert:
Bild 3-1
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Hauptlaufvariablen)
– MD36750 $MA_AA_OFF_MODE (Wirkung der Wertzuweisung für axiale
Überlagerung bei Synchronktionen)
– SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT (optional) (Obergrenze des Korrekturwertes $AA_OFF
bei Abstandsregelung)
Abstandsregelung mit variabler Obergrenze
SYNFCT()
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
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Synchronaktionen