Beispiele Zur Ac-Regelung; Abstandsregelung Mit Variabler Obergrenze - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

4.3

Beispiele zur AC-Regelung

Allgemeines Vorgehen
Die folgenden Beispiele benutzen die Polynomauswertefunktion SYNFCT().
1. Darstellung des Zusammenhangs zwischen Eingangswert und Ausgangswert (jeweils
Hauptlaufvariablen)
2. Definition dieses Zusammenhanges als Polynom mit Begrenzungen
3. bei Positionsoffset: Setzen der MD und SD
– MD36750 $MA_AA_OFF_MODE (Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlagerung
– SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIT (optional) (Obergrenze des Korrekturwertes $AA_OFF
4. Aktivierung der Regelung in einer Synchronaktion
4.3.1

Abstandsregelung mit variabler Obergrenze

Beispiel für Polynom mit dynamischer Obergrenze
Für eine Abstandsregelung wird die Obergrenze des Ausgangs ($AA_OFF,
Überlagerungswert in Achse V) in Abhängigkeit vom Spindeloverride (Analogeingang 1)
verändert. Die obere Begrenzung für das Polynom 1 wird dynamisch in Abhängigkeit von
Analogeingang 2 verändert.
Es wird das Polynom 1 direkt über die Systemvariablen definiert:
Bild 4-1
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 10/2015, 6FC5397-5BP40-5AA3
bei Synchronktionen)
bei Abstandsregelung)
Abstandsregelung mit variabler Obergrenze
Beispiele
4.3 Beispiele zur AC-Regelung
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