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05.92
4.3
Datenübergabe PLC-Initiative
4.3.1
Struktur mit Beispiel
Über Datenkanäle können Daten zwischen PLC und NC ausgetauscht werden. Für die Aktivie-
rung der Datenübergabe stehen im Grundprogramm 2 Funktionsbausteine zur Verfügung:
NC-Daten lesen (FB 61) und NC-Daten schreiben (FB 62).
Die Funktionsbausteine tragen die Parameter für die Datenübergabe (Datentyp, Datenquelle,
Datenziel) in eine interne Nahtstelle ein. Die Nahtstelle ist als Fallregister (FIFO) ausgebildet
und kann maximal 8 Aufträge aufnehmen. Dadurch ist gewährleistet, daß auch bei mehreren
Aufträgen diese in ihrer zeitlichen Reihenfolge abgearbeitet werden.
Weiterhin muß jedem Auftrag ein Nahtstellenbyte zugeordnet werden, in dem der Status der
Datenübertragung mitgeführt wird (DB 36, DW 0-DL 32 entspricht 65 Nahtstellenbytes). Im
Anwenderprogramm können abhängig von diesen Rückmeldungen die Datenübertragung
kontrolliert und Verzweigungen realisiert werden.
Untenstehendes Bild zeigt eine Übersicht der wichtigsten Signalverläufe.
Lese (FB 61)
Datenübergabe
belegt
Datenübergabe
beendet
Belegung Statusbyte auf Nahtstelle (DB 36)
Fehler
Wert 1 bis
Zahlen-
Wert 3
format
Wichtige Signalverläufe Datenübergabe NC/PLC
Wird z. B. am FB 61 am Eingang LESE eine Datenübergabe angestoßen, wird auf der
Nahtstelle sofort das Signal DATENÜBERGABE BELEGT ausgegeben. Da dieses Signal bis
zum Ende der Datenübergabe ansteht, kann es z. B. für Einlesesperre verwendet werden.
Nach Beendigung der Datenübergabe wird das Signal DATENÜBERGABE BEENDET
ausgegeben; dieses Signal wird erst zurückgesetzt, wenn der Anwender das Signal LESE am
FB ablöscht.
Um das PLC-Programm durch vielfachen Aufruf der Funktionsbausteine FB 61/62 nicht all-
zusehr zu belasten, können die FB 61/FB 62 wahlweise absolut oder bedingt aufgerufen
werden.
Der Vorteil des absoluten Bausteinaufrufs liegt in der einfachen Versorgung des FBs.
© Siemens AG 1992 All Rights Reserved
SINUMERIK 810G GA3/820G GA3 (PJ)
1
Datenübergabe
Meldung
Zugriff
beendet
belegt
gesperrt
6ZB5 410-0HT01
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC
4.3 Datenübergabe PLC-Initiative
2
1
1
1
Realisierung FB intern
2
Realisierung Anwender
Daten-
FIFO
übergabe
läuft
belegt
ange
fordert
4–59
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