Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Bild 2-3
Bestimmung der Parameter der Funktion
FCTDEF(<Poly_Nr>,<Lo_Limit>,<Up_Limit>,a
<Poly_Nr>
<Lo_Limit>
<Up_Limit>
a :
0
a
1
a
2
a
3
Berechnung des Überlagerungswertes:
SYNFCT(<Poly_Nr>,<SysVar_Out>,<SysVar_In>)
<Poly_Nr>
<SysVar_Out>
<SysVar_In>

Programmierung:

Programmcode
N100 FCTDEF(1, -100, 100, 500, -100)
N110 ID=1 DO SYNFCT(1, $AC_VC[X], $AA_CURR[X])
70
Beispiel: Additive Beeinflussung des Bahnvorschubs
: = 1 (beispielhaft)
: = -100
: = 100
Polynomy: f(x) = a
1 / 100 = 5 / a
= 100 mm/min / -1 A = -100 [mm/min / A]
= 0 (kein quadratisches Glied)
= 0 (kein kubisches Glied)
: = 1
: $AC_VC
(
: $AA_CURR (Antriebs-Stromistwert)
:
FCTDEF
0 1 2 3
,a ,a ,a )
+ a x +a x + a
2
0 1 2
⇒ a = 500
0 0
additive Bahnvorschubkorrektur)
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
x
3
3
Synchronaktionen