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Die erweiterte Version des Kommandos (VER *) liefert eine Version-Aufstellung der einzelnen Firmware/
Hardware-Komponenten:
• Version der Basis-Firmware
• Hardware-Revision
• CPLD-Version
• FPGA-Version (diese Versionsbezeichnung beschreibt die Art des geladenen FPGA-Programmes und
kann je nach Konfiguration des Gerätes unterschiedlich sein ) s. FPGA [} 82], GEARMODE [} 227]
• CAN: Firmware-Version
• Version der Motor Daten Bank (MDB)
• Profibus/Sercos:Firmware-Version
4.5
Communication
4.5.1
ACTRS232
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando ACTRS232 aktiviert bzw. deaktiviert die Überwachung der seriellen Schnittstelle (RS232-
Watchdog).
• CTRS232=0 keine Überwachung der seriellen Kommunikation
• ACTRS232=1 Rs232-Watchdog aktiviert. Die Watchdog-Zeit kann über das Kommando RS232T [} 111]
in msek eingestellt werden. Der Watchdog wird mit jedem seriellen Kommando getriggert. Wenn er
abläuft, so wird jede Bewegung angehalten und die Warnung n04 angezeigt. Die Warnung muss über
die Funktion "Fehler quittieren" gelöscht werden.
• ACTRS232=2 Rs232-Watchdog aktiviert. Die Watchdog-Zeit kann über das Kommando RS232T [} 111]
in msek eingestellt werden. Der Watchdog wird mit jedem seriellen Kommando getriggert. Wenn er
abläuft, so wird die aktuelle Bewegung angehalten und ACTRS232 auf 0 gesetzt. Es wird keine
Warnung ausgegeben.
Nach dem Einschalten des Verstärkers ist der RS232-Watchdog immer deaktiviert (ACTRS232=0). Beim
Starten einer Service-Funktion über die serielle Schnittstelle, sollte das PC-Programm (bzw. eine externe
Steuerung) dafür sorgen, dass die Überwachung der Schnittstelle eingeschaltet wird. Dadurch wird
sichergestellt, dass beim Abbruch der Kommunikation bzw. bei einem PC-Absturz die Service-Funktion
automatisch abgebrochen wird.
AX2000
ACTRS232
ACTRS232 [Data]
ACTRS232 <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2
0
All
-
2.40
Nein
Communication
Freigabe des RS232-Watchdogs
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3655 (hex)
1941 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
341 (dec)
Integer8
1.3
Nein
95
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