Werbung
4.17 Rack Drive Panel
4.17.1
RDP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
RDP schaltet die Funktion "Rack Drive Panel" (Losekompensation) frei und lässt eine Einstellung der
verschiedenen Modi zu. Informationen hierzu können auch der Applikationsbeschreibung "Rack Drive Panel
(RDP): Controlling Backlash" entnommen werden.
• 0 RDP ist abgeschaltet
• 1 RDP Betriebsart freigeschaltet; Enable Mode = Fehler disabled auch anderen Servoverstärker
• 2 RDP Betriebsart freigeschaltet; Enable Mode = Bei einem Fehler übernimmt der andere Verstärker
Siehe auch: RDPBIAS [} 335], RDPCLAMP [} 336], RDPKI [} 337], RDPKP [} 337], RDPON [} 338], RDPINT
[} 336]
4.17.2
RDPBIAS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
AX2000
RDP
RDP [Data]
RDP <Data>
Variable rw
Char
-
0 .. 2
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
4.96
Ja
Rack Drive Panel
Aktiviere Rack Drive Panel Mode
RDPBIAS
RDPBIAS [Data]
RDPBIAS <Data>
Variable rw
Float
Amp
0 .. ICONT
0
All
-
4.96
Nein
Rack Drive Panel
Rack Drive Panel Verspannungsstrom
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
36B7 (hex)
2039 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
439 (dec)
Char
1.9
Ja
Nein
36B8 (hex)
2040 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
440 (dec)
Integer32
1000
1.9
Ja
335
Werbung
