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4.16.2
ENCOUT
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer
Motorumdrehung über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden.
Bei Resolvermotoren (FBTYPE [} 204]=0) kann die Strichzahl von 256 bis 4096 auf alle ganzzahligen Werte
eingestellt werden. Es wird ein Nullimpuls pro Umdrehung ausgegeben.
Bei FBTYPE [} 204] =2,4,7 kann die Strichzahl nur auf ganze 2er Potenzen eingestellt werden. Hier sind
Strichzahlen von 256, 512, 1024, .. , 262144, 524288 möglich. Die Erweiterung ist ab der 4.32 verfügbar. Ab
der Version 4.94, können auch bei FBTYPE [} 204]=2 und 4 alle ganzzahligen Strichzahlen zwischen 256 und
4096 ausgegeben werden.
4.16.3
ENCZERO
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit Hilfe des Kommandos ENCZERO kann die Ausgabe des ROD-Nullimpulses innerhalb einer Umdrehung
verschoben werden. Die Verschiebung erfolgt im Uhrzeigersinn z.B. ENCOUT [} 333] 1024 ENCZERO 256
Der Nullimpuls wird bei 90 Grad ausgegeben. Wirkt auch bei SSI - Ausgabe.
AX2000
ENCOUT
ENCOUT [Data]
ENCOUT <Data>
Variable rw
Integer16
CPR
see Description
1024
All
-
1.20
Nein
Position Output
Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD)
ENCZERO
ENCZERO [Data]
ENCZERO <Data>
Variable rw
Integer16
-
0 .. ENCOUT-1
0
All
-
1.20
Nein
Position Output
Nullimpulsoffset (ROD-Ausgabe)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3535 (hex)
1653 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
53 (dec)
Integer16
1.9
Ja
Ja
3537 (hex)
1655 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
55 (dec)
Integer16
1.3
Ja
333
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