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Kommandos
Statusvariable:
• POSRSTAT [} 302] (z_data.Posrstat) – Positionsmeldung
◦ Bit=0 Positionsmeldung nicht aktiv
◦ Bit=1 Positionsmeldung aktiv (Position überschritten bei WPOSP [} 331]=0 bzw. unterschritten bei
WPOSP [} 331]=1).
Positionsregister:
Die Positionsregsiter 1 bis 16 können mit dem ASCII-Kommando P1...P16 angesprochen werden. Die
Positionswerte werden in den Einheiten des Lagereglers (PGEARI [} 299] / PGEARO [} 300]-Umrechnung)
vorgegeben.
Die für die schnellen Positionsregister benötigten Variablen WPOSE [} 330], WPOSP [} 331], WPOSX [} 331],
P1...P16 können mit dem SAVE [} 53]-Kommando im seriellen EEPROM abgespeichert werden. Die
Positionsregister P1...P16, die nicht benutzt werden, sollten auf 0 gesetzt werden (da der Positionsregister-
Default-Wert 0 beträgt, so wird kein Speicher im seriellen EEPROM belegt).
Die einzelnen Positionsmeldungen aus dem Statusregister POSRSTAT [} 302] können auf die digitalen
Ausgänge der Basisplatine ausgegeben werden.
• OxMODE [} 162]=40
Mit Hilfe dieser Funktion wird das Ergebnis einer ODER Verknüpfung zwischen der Bit-Variable
POSRSTAT [} 302] und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable OxTRIG [} 167] auf den digitalen Ausgang x
ausgegeben.
• OxMODE [} 162]=41
Mit Hilfe dieser Funktion wird das Ergebnis einer UND Verknüpfung zwischen der Bit-Variable
POSRSTAT [} 302] und einer Bitmaske aus der Hilfsvariable OxTRIG [} 167] auf den digitalen Ausgang x
ausgegeben.
4.15.96
WPOSE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit der Bit-Variable WPOSE können die schnellen Positionsregister P1...P16 einzeln freigegeben oder
gesperrt werden.Die Variable WPOSE ist als 32-Bit Variable zu sehen bei der die unteren 16 Bits (Bit 0...15)
für die Konfiguration der Positionsregister P1...P16 benutzt werden.
• Bit=0 das zugehörige Positionsregister wird nicht überwacht
• Bit=1 das Positionsregister wird überwacht s. auch WPOS [} 329]
330
WPOSE
WPOSE
WPOSE <Data>
Variable ro
Integer32
-
0 ..65535
0
All
-
3.20
Nein
Position Controller
Freigabe der schnellen Positionsregister 1...16
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
363F (hex)
1919 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
319 (dec)
Integer32
1.6
Nein
AX2000
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