Werbung
• Bit 1: CLRFAULT [} 37] Kommando Konsequenz
(P-IDN 3016)
• Bit 4: Positionssollwert Polarität (S-IDN 55)
• Bit 6: Positionsistwert 1 Polarität (S-IDN 55)
4.18.6
SLEN
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit diesem Parameter kann man die optische Ausgangsleistung in Metern für eine genormte 1mm²
Plastikfaserkabel einstellen.
4.18.7
SPHAS
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Gibt die aktuelle Sercosphase an.
• Phase 0 Ring schließen und reset
• Phase 1 Antriebsidentifikation
• Phase 2 Kommunikationsinitialisierung
AX2000
SLEN
SLEN [Data]
SLEN <Data>
Variable rw
Integer8
m
0 .. 45
5
All
-
1.67
Nein
Sercos
Optische Ausgangsleistung bei Sercos
SPHAS
SPHAS
SPHAS <Data>
Variable rw
Integer8
-
-
-
All
-
1.67
Nein
Sercos
Sercos-Phase
Version: 2.1
• Bit 12: Geschwindigkeitssollwert Polarität (S-IDN 43)
• Bit 14: Geschwindigkeitsistwert Polarität (S-IDN 43)
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35F2 (hex)
1842 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
242 (dec)
Integer8
1.3
Ja
Nein
35F4 (hex)
1844 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
244 (dec)
Integer8
1.3
Nein
341
Werbung
