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Kommandos
4.15.18
GPV
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Verstärkung des Drehzahlreglers bei Benutzung des PI-Lagereglers.
Dieser Parameter wird nur bei dem PI-Lageregler (EXTPOS [} 267]=0,2) benutzt.
Sehen Sie dazu auch
2 GV [} 351]
4.15.19
IN2PM
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando IN2PM kann die Funktion der Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge konfiguriert
werden.
Die Funktion >Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge“ (Folge InPos) ist verfügbar, wenn eine I/O-
Erweiterungskarte eingesetzt wird (Klemme X11B4) oder wenn ein digitaler Ausgang des Grundgerätes mit
der Funktion OxMODE [} 162]=16 konfiguriert wurde. Beim Start des ersten Fahrsatzes einer Fahrsatzfolge
wird der Ausgang >Folge InPos“ immer auf 0 gesetzt. Das Verhalten des Ausgangs beim Ausführen der
Fahrsatzfolge hängt von der Konfigurationsvariable IN2PM ab.
272
GPV
GPV [Data]
GPV <Data>
Variable rw
Float
-
0.1 .. 60.0
3
4, 5,8
-
1.20
Nein
Position Controller
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers
IN2PM
IN2PM [Data]
IN2PM <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1, 2
0
All
-
2.44
Nein
Position Controller
Modus In-Position 2
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3547 (hex)
1671 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
71 (dec)
Integer32
1000
1.8
Ja
Nein
362E (hex)
1902 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
302 (dec)
Integer8
1.8
Ja
AX2000
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