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Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE [} 52]=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave
Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Es gilt folgende Abhängigkeit:
• Bei PRBASE [} 302]=20 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / ENCIN [} 226] * GEARO
[} 232] / GEARI
• Bei PRBASE [} 302]=16 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / ENCIN [} 226] * GEARO
[} 232] / GEARI
Die "zu fahrende Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung des Lagereglers (PRBASE
[} 302]) (65536 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE [} 302]=16 oder 1048576 Impulse/Motorumdrehung
bei PRBASE [} 302]=20).
4.11.3
GEARMODE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter GEARMODE kann die Quelle für die Master-Sollwertvorgabe (Position) konfiguriert
werden.
Ab der Version 4.96 ist es möglich gleichzeitig Resolver, Sincos und ROD-Signale auszuwerten.
Damit kann der Resolver für die Kommutierung, Sincos für die externe Lageregelung und ROD für
Master/Slave-Funktion eingesetzt werden. Um diese Funktion zu nutzen müssen folgende
Einstellungen gemacht werden:
• FPGA [} 82]=1 (erweitertes FPGA-Programm mit dem zweiten Zähler)
• EXTPOS [} 267]= 1...3 (Einlesen der Position für externe Lageregelung)
• GEARMODE=10...17 Zusätzlich zu den bei GEARMODE 0 .. 7 vorgegebenen Auswahlmöglichkeiten,
kann ein Sinus-Encoder an X1 (Drive 400 X2) für die Lageregelung verwendet werden (EXTPOS [} 267]
= 1).
Zustand
GEARMODE=0
AX2000
GEARMODE
GEARMODE [Data]
GEARMODE
<Data>
Variable rw
Integer8
-
0 .. 17
6
4
Disabled
1.20
Ja
Gearing
Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe"
Beschreibung
Encoder follower X3, 24V.
An den digitalen Eingängen 1 und 2 kann ein Encoder mit A/B-Signalen
mit einem Signalpegel von 24V angeschlossen werden. Es müssen
keine weiteren Eingangsfunktionen angewählt werden. Falls welche
ausgewählt wurden, so werden diese ignoriert.
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Version: 2.1
Kommandos
Ja
353F (hex)
1663 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
63 (dec)
Integer8
2.0
Ja
227
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