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Kommandos
Bit
Wertigkeit
12
0x1000
13
0x2000
14
0x4000
15
0x8000
Art des relativen/absoluten Fahrsatzes
Bit 15/2/1/0
Bedeutung
xxx0
Absoluter Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als die Zielposition gewertet.
x001
Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als Verfahrstrecke gewertet.
Die Zielposition wird abhängig vom Zustand der IN-POSITION-
Meldung berechnet:
IN-POSITION=1:
neue Zielposition=letzte Zielposition+Verfahrstrecke
IN-POSITION=0:
neue Zielposition=aktuelle Position+Verfahrstrecke
x011
Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=letzte Zielposition+Verfahrstrecke
x101
Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=aktuelle Position+Verfahrstrecke
0111
Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=positive Latchposition+Verfahrstrecke
(s. auch Kommando LATCH32 [} 275])
1111
Relativer Fahrsatz, die Positionsangabe innerhalb des Fahrsatzes
wird als Verfahrstrecke gewertet.
neue Zielposition=negativeLatchposition+Verfahrstrecke
(s. auch Kommando LATCH32N [} 276])
288
Bedeutung
=0 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird als Brems-/
Anfahrzeit von 0 auf die Zielgeschwindigkeit (in msek)
vorgegeben.
=1 die Brems- und Anfahrbeschleunigung wird in mm/sek²
vorgegeben.
(s. auch Kommandos O_ACC1 [} 285], O_ACC2 [} 286],
O_DEC1 [} 290], O_DEC2 [} 290]).
=0 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit des
Fahrsatzes werden als Inkremente interpretiert. Es findet
keine Umrechnung statt.
=1 die Zielposition und die Zielgeschwindigkeit werden vor
dem Start des Fahrsatzes in Inkremente umgerechnet. Für
die Umrechnung werden die Parameter PGEARI [} 299] und
PGEARO [} 300] benutzt.
(s. auch Kommandos O_S, O_V [} 293], PGEARI [} 299],
PGEARO [} 300])
=0 die Geschwindigkeit des Fahrsatzes wird beim
Fahrsatzstart als die Zielgeschwindigkeit übernommen.
=1 die Zielgeschwindigkeit wird beim Fahrsatzstart analog
vorgegeben (SW1).
Beim Start des Fahrsatzes wird der analoge SW1-Wert
eingelesen und als die Zielgeschwindigkeit übernommen
(Skalierung: 10V=VSCALE1 [} 73]). Das Vorzeichen der SW1-
Spannung wird ignoriert.
Bit 3 für die Art des relativen Fahrsatzes (s. separate Tabelle)
Version: 2.1
AX2000
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