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Kommandos
4.10.5
SYNCSRC
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Dieser Parameter gibt die Quelle der Synchronisation an, falls die Regelkreise des Servoverstärkers über
eine Interface synchronisiert wird. Der Parameter wird erst nach dem Speichern und einem Neustart des
Reglers wirksam. Bei der Synchronisation über CAN wird eine Hardware PLL im FPGA [} 82] des Reglers
genutzt, die mit dem zusätzlichen ASCII Parameter FPGA [} 82] = 3 aktiviert werden muss.
• 0: Keine Synchronisation
• 1: (reserviert) Synchronisation über Sercos
• 2: Synchronisation über KS3000 Fire-Wire Karte
• 3: Synchronisation über CANopen
4.10.6
TXPDO1A
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando TXPDO1A werden die folgenden für das CANopen-PDO TX-PDO 1 relevanten
Parameter eingestellt (in Klammern: zugehörige SDOs bei Bedienung über CAN):
224
SYNCSRC
SYNCSRC [Data]
SYNCSRC <Data>
Variable rw
Integer16
-
0, 1, 2, 3
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
4.78
Ja
Fieldbus
Quelle für die Synchronisation über Feldbus
TXPDO1A
RXPDO1A [Data]
TXPDO1A <Data>
Variable rw
Single Line Multi
String
-
-
-
All
-
5.00
Nein
Fieldbus
TX-PDO1 Mapping - Einstellung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
3683 (hex)
1987 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
387 (dec)
Integer16
1.5
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
Single Line Multi
String
2.0
Ja
AX2000
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