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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 147

Ascii-objektbeschreibung
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Zustand / State
Funktion
IN4MODE=2
PSTOP (4.78)
IN4MODE=3
NSTOP
IN4MODE=4
keine Funktion
IN4MODE=5
NSTOP mit Integral off Der Low-Pegel sperrt die negative Drehrichtung (Uhrzeigersinn
IN4MODE=6
keine Funktion
IN4MODE=7
keine Funktion
IN4MODE=8
Sollwertumschaltung
SW1/SW2
IN4MODE=9
Nummerbit
IN4MODE=10
Integral Off
IN4MODE=11
1:1-Regelung
AX2000
Beschreibung
Der Low-Pegel sperrt die positive Drehrichtung (Uhrzeigersinn
bei DIR [} 349]=1, gegen Uhrzeigersinn bei DIR [} 349]=0).
Gleichzeitig wird auf dem Display die Warnung n10 angezeigt.
Falls beim drehenden Antrieb eine fallende Flanke auf diesem
Eingang erkannt wird, so bremst der Antrieb (drehzahlgeregelt,
OPMODE [} 52]=0) mit der Rampe DECSTOP [} 348]. Nachdem
der Stillstand erreicht wurde, wird die ursprüngliche Betriebsart
des Reglers aktiviert.
Der Low-Pegel sperrt die negative Drehrichtung (Uhrzeigersinn
bei DIR [} 349]=0, gegen Uhrzeigersinn bei DIR [} 349]=1).
Gleichzeitig wird auf dem Display die Warnung n11 angezeigt.
Falls beim drehenden Antrieb eine fallende Flanke auf diesem
Eingang erkannt wird, so bremst der Antrieb (drehzahlgeregelt,
OPMODE [} 52]=0) mit der Rampe DECSTOP [} 348]. Nachdem
der Stillstand erreicht wurde, wird die ursprüngliche Betriebsart
des Reglers aktiviert.
bei DIR [} 349]=0, gegen Uhrzeigersinn bei DIR [} 349]=1).
Gleichzeitig wird auf dem Display die Warnung n11 angezeigt.
Falls beim drehenden Antrieb eine fallende Flanke auf diesem
Eingang erkannt wird, so bremst der Antrieb (drehzahlgeregelt,
OPMODE [} 52]=0,kein Integralanteil) mit der Rampe DECSTOP
[} 348]. Nachdem der Stillstand erreicht wurde, wird die
ursprüngliche Betriebsart des Reglers aktiviert.
Bei der Konfiguration ANCNFG [} 63]=0, kann mit dem digitalen
Eingang INPUT4, die Sollwert-Quelle SW1/SW2 umgeschaltet
werden (Low = SW1, High=SW2). Der digitale Eingang schaltet
nur die physikalische Sollwert-Schnittstele um. Die Funktion
des Sollwerteingangs (Strom-/Drehzahlsollwert) hängt von der
eingestellten Betriebsart OPMODE [} 52] ab.
Alle digitalen Eingänge, die mit der Funktionsnummer 9
konfiguriert wurden, werden als Bits einer Zahl (binäre
Darstellung) interpretiert (IN1=LSB,IN4=MSB). Die mit Hilfe
dieser Eingänge vorgewählte Nummer, kann für folgende
Funktionen benutzt werden:
1. Fahrsatznummer
wenn ein Eingang mit der Funktion 17 (INxMODE=17)
konfiguriert wurde, so wird bei einer steigenden Flanke auf
diesem Eingang ein Fahrsatz mit der vorgewählten Nummer
gestartet.
2. VCT-Nummer
wird ein digitaler Eingang mit der Funktion 35 (INxMODE=35)
konfiguriert, so wird bei einer steigenden Flanke auf diesem
Eingang, ein Drehzahl/Strom-Eintrag mit der vorgewählten
Nummer (VCT-Tabelle) aktiviert.
Ein High-Pegel (24V) auf diesem Eingang schaltet den Integral-
Anteil des Drehzahlreglers ab. Bei Low-Pegel (0V) wird der
Integralanteil wieder aktiviert.
Mit dem Eingang INPUT4 kann die Betriebsart des Verstärkers
(OPMODE [} 52]) zwischen der Drehzahl- und Stromregelung
umgeschaltet werden. Je nach der Betriebsart-Voreinstellung
(OPMODE [} 52]) findet die Umschaltung zwischen OPMODE
[} 52]=0 (Low) und OPMODE [} 52]=2 (High) bzw. OPMODE
[} 52]=1 (Low) und OPMODE [} 52]=3 (High).
Version: 2.1
Kommandos
147

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