Werbung
Kommandos
Beschreibung
Mit dem Kommando MUNIT kann die Einheit für alle drehzahlabhängigen Motor-Parameter definiert werden.
Dazu gehören Parameter MVANGLP [} 252] und MSPEED [} 249].
• MUNIT=0 UPM
• MUNIT=1 als Einheit wird die VUNIT [} 360]-Einstellung übernommen
4.15.36
NREF
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Bevor eine Positionierfahrt gestartet werden kann (gilt nur für Linearachse), muss eine Referenzfahrt
durchgeführt werden. Der dabei gesetzte Referenzpunkt gilt bis zum nächsten Hardware-Reset des
Verstärkers. Der Versuch eine Positionierung zu starten ohne dass ein Referenzpunkt gesetzt wurde, wird
mit einer Warnung beantwortet (LED-Anzeige n09).
Vor dem Start einer Referenzfahrt wird der ggf. bereits gesetzte Referenzpunkt gelöscht.
Die möglichen Referenzfahrtarten können der nachfolgenden Tabelle entnommen werden.
Für die Referenzfahrten 1 und 3 muss ein digitaler Eingang als Nullposition-Eingang (Home-Position)
konfiguriert werden (INxMODE [} 124]=12 bzw. I/O-Erweiterungskarte).
Für die Referenzfahrten 2 und 4 muss ein digitaler Eingang als Hardware-Endschalter konfiguriert werden
(INxMODE [} 124]=2 oder 3).
Bei den Referenzfahrten 1..5,7 wird die Einstellung des Nullimpulsoffsets für die ROD-Ausgabe
berücksichtigt (ENCZERO [} 333]) d.h. der Nullpunkt wird so gelegt, dass sowohl die Ausgabe des
Nullimpulses als auch die Anzeige der 0-Position bei >Nullimpulsoffset“ erfolgen.
Bei allen Referenzfahrten wird die Einstellung des Referenzoffsets (ROFFS [} 310]) berücksichtigt. Damit
kann dem Nullpunkt ein beliebiger absoluter Positionswert zugeordnet werden.
Wenn ein Multiturngeber als Rückführung eingesetzt wird, so kann auch eine beliebige Referenzfahrt
gestartet werden. Nach Beendigung der Referenzfahrt, wird RSOFFS übernommen und die ermittelten
Parameter automatisch im EEPROM gespeichert. Damit steht die gefundene Position auch noch nach dem
Aus-/Einschalten der 24V - Versorgung zur Verfügung.
Zustand
Kurzbeschreibung
NREF=0
Setzen des
Referenzpunktes
282
NREF
NREF [Data]
NREF <Data>
Variable rw
Integer8
-
0 .. 20
0
All
-
1.20
Nein
Position Controller
Referenzfahrtart
Erweiterte Beschreibung
Die aktuelle Position wird zum Nullpunkt erklärt (die Ist-/Soll-
Position wird auf ROFFS [} 310] gesetzt).
Der Abstand zwischen der Ist- und Soll-Position (Schleppfehler)
geht dabei verloren.
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
35AD (hex)
1773 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
173 (dec)
Integer8
1.8
Ja
AX2000
Werbung
