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Eine Nothaltsituation liegt in folgenden Fällen vor:
• Verstärkerfehler (bei ACTFAULT [} 35]=1)
• Schleppfehler
• Ansprechüberwachung (Feldbusgeräte)
• Hardware/Software-Endschalter
• Nothalt-Funktion über digitalen Eingang (INxMODE [} 124]=27)
• Nothalt-Funktion über Feldbus (Steuerwort)
4.19.12
DIR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Die Variable DIR bestimmt die Zählrichtung bei Auswertung und Vorgaben der Positionsinformationen.
• DIR = 0 negative Zählrichtung - positive Drehzahl-, Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken
eine Drehung der Motorwelle entgegen dem Uhrzeigersinn.
• DIR = 1 positive Zählrichtung - positive Drehzahl-, Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine
Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn.
Die Zählrichtungsvorgabe wirkt auf alle Reglermodi (OPMODE [} 52]).
AX2000
DIR
DIR [Data]
DIR <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
1
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Velocity Controller
Zählrichtung
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
352A (hex)
1642 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
42 (dec)
Integer8
1.3
Ja
349
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