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Kommandos
Zustand / State
Funktion
IN4MODE=12
Home-Position
IN4MODE=13
ROD/SSI-Umschaltung Mit dem digitalen Eingang kann die Art der Encoder-Emulation
IN4MODE=14
Warnung löschen
IN4MODE=15
Folgefahrauftrag
Starten
IN4MODE=16
Fahrauftrag/
Referenzfahrt IN3TRIG
starten
IN4MODE=17
Fahrauftrag/
Referenzfahrt starten
IN4MODE=18
Auf Spitzenstrom2
umschalten
IN4MODE=19
reserviert
IN4MODE=20
Tippbetrieb starten
IN4MODE=21
Unterspannung ein/aus Der digitale Eingang schaltet die Überwachung der
IN4MODE=22
Fortsetzen eines
Fahrsatzes
IN4MODE=23
Fahrauftrag/
Referenzfahrt IN3TRIG
starten
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Beschreibung
An diesem Eingang kann ein Referenzschalter angeschlossen
werden. Der Endschalter wird bei bestimmten
Referenzfahrtarten des Lagereglers benötigt (High-
Pegel=Referenzschalter belegt).
(ENCMODE [} 332]) zwischen ROD (ENCMODE [} 332]=1, Low-
Pegel) und SSI (ENCMODE [} 332]=2, High-Pegel)
umgeschaltet werden.
Eine steigende Flanke auf dem digitalen Eingang löscht eine
ggf. anstehende Warnung (Schleppfehler/
Ansprechüberwachung).
Bei Definition einer Fahrauftragsfolge gibt es eine Möglichkeit,
die einzelnen Fahrsätze dieser Folge über einen digitalen
Eingang zu starten. Falls für einen Folgefahrsatz als
Startbedingung ein bestimmter I/O-Pegel definiert wurde, so
wird dieser Fahrsatz erst dann gestartet, wenn dieser Pegel auf
diesem Eingang erkannt wurde. Bis zu diesem Zeitpunkt bleibt
der Antrieb stehen.
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer in der Hilfsvariable IN4TRIG [} 152]
vorgegeben wurde. Falls IN4TRIG [} 152]=0, so wird eine
Referenzfahrt gestartet. Eine fallende Flanke auf diesem
Eingang löst das STOP [} 313]-Kommando aus (Anhalten einer
Bewegung).
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer über die Eingänge INxMODE=9
vorgegeben wurde. Falls die Nummer=0, so wird eine
Referenzfahrt gestartet. Eine fallende Flanke auf diesem
Eingang löst das STOP [} 313]-Kommando aus (Anhalten einer
Bewegung).
Der digitale Eingang schaltet den Spitzenstrom zwischen dem
eingestellten Wert IPEAK [} 117] (Low) und dem Spitzenstrom2
(High) um. Der Wert für den Spitzenstrom2 wird über die
Hilfsvariable IN4TRIG
IPEAK [} 117] vorgegeben.
Eine steigende Flanke startet einen Tippbetrieb
(Einrichtbetrieb/Endlosfahrt). Die Geschwindigkeit wird in der
Hilfsvariable IN4TRIG [} 152] vorgegeben. Da der Tippbetrieb
über den internen Lageregler abgewickelt wird, so ist der
OPMODE [} 52]=8 die Voraussetzung für diese Betriebsart.
Die Vorgabe der Geschwindigkeit erfolgt in den Einheiten des
Lagereglers (VUNIT [} 360]) und nicht in UPM.
Unterspannung ein (High) und aus (Low).
Eine steigende Flanke am digitalen Eingang startet den, zuletzt
mit dem STOP [} 313]-Kommando abgebrochenen, Fahrsatz.
Diese Funktion bietet die einzige Möglichkeit einen
abgebrochenen Relativ-Fahrsatz zu Ende zu fahren.
Eine steigende Flanke auf diesem Eingang startet einen
Fahrsatz dessen Nummer in der Hilfsvariable IN4TRIG [} 152]
vorgegeben wurde. Falls IN4TRIG [} 152]=0, so wird eine
Referenzfahrt gestartet. Im Gegensatz zu der Funktion 16, löst
eine fallende Flanke kein STOP [} 313]-Kommando aus.
Version: 2.1
AX2000
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