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Beckhoff AX2000 Dokumentation Seite 75

Ascii-objektbeschreibung
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4.4.2
AENA
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando AENA (Auto Enable) kann der Zustand des Software-Enable beim Einschalten des
Verstärkers definiert werden.
Damit die Endstufe freigegeben wird, muss sowohl das Hardware-Enable als auch das Software-Enable
gesetzt werden (Reihenschaltung).
Mit dem Software-Enable wird einer externen Steuerung die Möglichkeit gegeben, über eine Bus-
Anschaltung (CANBUS/PROFIBUS/SERCOS/RS232) bzw. über eine Slot-Erweiterungskarte, die Endstufe
softwaremässig zu sperren bzw. freizugeben.
Bei Geräten, die mit einem analogen Sollwert arbeiten (OPMODE [} 52]=1,3) wird beim Einschalten des
Verstärkers das Software-Enable automatisch gesetzt, so dass diese Geräte sofort betriebsbereit sind
(Hardware-Enable vorausgesetzt).
Bei allen anderen Geräten, die mit einem digitalen Sollwert arbeiten (OPMODE [} 52]=0,2,4..8), wird beim
Einschalten das Software-Enable auf den Wert von AENA gesetzt.
Die Variable AENA hat auch eine Funktion beim Resettieren des Verstärkers nach einem Fehler (über
digitalen Eingang 1 bzw. mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT [} 37]).
Bei Fehlern, die softwaremässig resettiert werden können, wird, nachdem der Fehler gelöscht wurde, das
Software-Enable auf den Zustand von AENA gesetzt.
Auf diese Weise ist das Verhalten des Verstärkers beim Software-Reset analog zu dem Einschaltverhalten.
AX2000
AENA
AENA [Data]
AENA <Data>
Variable rw
Integer8
-
0 ,1
1
0, 2, 4, 5, 8
-
1.37
Nein
Basic Setup
Initialisierungszustand der Software-Freigabe
Version: 2.1
 
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
3506 (hex)
1606 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
6 (dec)
Integer8
2.0
Ja
75

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