Werbung
4.14.11
T
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando "T <i>" kann ein konstanter Stromsollwert <i> (in A) vorgegeben werden.
Der vorgegeben Stromsollwert gilt solange, bis ein neues T / STOP [} 313] / OPMODE [} 52]-Kommando
übertragen wird.
4.15 Position Controller
4.15.1
ACCR
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando ACCR definiert die Beschleunigungsrampe für den Tippbetrieb und für die Referenzfahrt mit
dem internen Lageregler. Die Vorgabe erfolgt in msek und bezieht sich auf die Endgeschwindigkeit der
entsprechenden Betriebsart: VJOG [} 327] beim Tippbetrieb bzw. VREF [} 327] bei der Referenzfahrt.
Die Beschleunigungsrampe ACCR kann u.U. beim Starten des Tippbetriebes/Referenzfahrt durch die
minimale Beschleunigungszeit PTMIN [} 305] begrenzt werden (siehe Beschreibung des Parameters PTMIN
[} 305]).
AX2000
T
T [Data]
T <Data>
Command
Float
Amperes
-DIPEAK .. DIPEAK
-
2
Enabled
1.20
Nein
Oscilloscope
digitaler Stromsollwert
ACCR
ACCR [Data]
ACCR <Data>
Variable rw
Integer16
Milliseconds
1 .. 32767
10
8
-
1.20
Nein
Position Controller
Beschleunigungsrampe Referenzfahrt/Tippbetrieb
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
360E (hex)
1870 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
270 (dec)
Integer32
1000
1.3
-
Ja
3502 (hex)
1602 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
2 (dec)
Integer16
1.8
Ja
261
Werbung
