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Beschreibung
Das Kommando LATCHX16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1
(IN1MODE [} 124]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in
den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten
(mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) zu erhalten, sollte das
Kommando LATCHX32 [} 278] benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16 und LATCHX32 [} 278] bewirken das Löschen des Status-Bits 25 "positiver
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199]
4.15.27
LATCHX16N
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Das Kommando LATCHX16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen
Eingang 1 (IN1MODE [} 124]=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung
und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den
SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI [} 299]/PGEARO [} 300]) zu erhalten,
sollte das Kommando LATCHX32N [} 278] benutzt werden.
Die Kommandos LATCHX16N und LATCHX32N [} 278] bewirken das Löschen des Status-Bits 26 "negativer
Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT [} 199].
AX2000
LATCHX16N
LATCH16N
LATCHX16N
<Data>
Variable rw
Integer16
-
-
-
All
-
4.61
Nein
Position Controller
Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke)
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Nein
3680 (hex)
1984 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
384 (dec)
Integer16
1.7
Nein
277
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