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Zustand
Kurzbeschreibung
OPMODE=6
Position SERCOS
OPMODE=7
Reserve
OPMODE=8
Position Fahrsätze
4.2.31
SAVE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando SAVE werden die aktuellen Einstellungen der Verstärkerparameter im seriellen
EEPROM abgespeichert. Gleichzeitig wird die Checksumme für das Parameterfeld aktualisiert und im
seriellen EEPROM abgelegt. Der Speichervorgang dauert ca. 2 Sekunden. Während dieser Zeit darf die
Versorgungsspannung (24 V) des Verstärkers nicht ausgeschaltet werden. Beim Ausschalten der
Versorgungsspannung während des Speichervorganges werden u.U. keine gültigen Daten im seriellen
EEPROM abgelegt. Beim nächsten Einschalten des Gerätes wird ein Checksummenfehler festgestellt und
die Fehlermeldung F09 (EEPROM-Fehler) generiert.
Darüber hinaus werden alle Verstärkerparameter auf interne Default-Werte gesetzt. Um den Fehler F09
zurückzusetzen muss erneut das SAVE-Kommando ausgeführt und der Verstärker aus- und eingeschaltet
werden.
AX2000
Beschreibung
kann mit dem Parameter PTBASE [} 304] in 250 usek-
Schritten eingestellt werden. Der Lageregler sorgt dafür, dass
die vorgegebene Sollposition innerhalb der eingestellten Zeit
erreicht wird.
Bei Einstellung ANCNFG [} 63]=8 kann die externe
Trajektorie über den Analogeingang SW1 vorgegeben
werden. Die analoge Spannung wird alle 250 µsek eingelesen
und als Positionssollwert für die Lageregelung benutzt. Die
Skalierung wird mit Hilfe der Parameter SRND [} 313]
(Position bei 0V) und ERND [} 265] (Position bei +/- 10V)
festgelegt. Bevor diese Funktion aktiv wird, muss zunächst
eine Referenz fahrt gestartet werden.
Der Lageregler-Positionssollwert wird über die SERCOS-
Schnittstelle vorgegeben.
Bei dieser Einstellung können die internen Fahrsätze
ausgeführt werden. Der interne Trajektoriengenerator, der bei
dieser Einstellung aktiviert wird, sogt dafür, dass die
vorgegebene Fahrsatzposition mit den eingestellten Fahrsatz-
Rampen und Fahrsatz-Geschwindigkeit angefahren wird.
SAVE
SAVE
SAVE
Command
-
-
-
-
All
-
1.20
Nein
Amplifier
Speichern der Daten im EEPROM
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Kommandos
Ja
35EB (hex)
1835 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
235 (dec)
-
1.3
-
53
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