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Kommandos
4.6.11
KC
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
KC ist ein Parameter des Stromregelkreises. Zur Kompensation von Verzugszeiten kann dem gemessenen
Motorstrom eine vorhersehbare Stromänderung hinzugefügt werden (Strom Prädiktion). KC 1 schaltet diese
ein, KC 0.5 setzt sie auf 50 % und KC 0 schaltet sie aus. Das Ausschalten der Stromprädiktion kann die
Stabilität des Stromregelkreises beeinträchtigen.
4.6.12
KTN
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Integralanteil des Stromreglers
118
KC
KC [Data]
KC <Data>
Variable rw
Float
-
0.0 .. 1.0
1.0
All
-
1.20
Nein
Current Controller
Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler
KTN
KTN [Data]
KTN <Data>
Variable rw
Float
Milliseconds
0.2 .. 2.0
0.6
All
-
1.20
Nein
Current Controller
Integralanteil des Stromreglers
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus
Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Ja
3574 (hex)
1716 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
116 (dec)
Integer32
1000
1.3
Ja
Ja
362F (hex)
1903 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
303 (dec)
Integer32
1000
1.8
Ja
AX2000
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