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Kommandos
4.15.61
PTBASE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Parameter PTBASE wird die Interpolationszeit für die externe Trajektorie (OPMODE [} 52]=5)
vorgegeben. Die Zeit wird in 250 µsek-Schritten eingestellt, und gibt den Zeitintervall vor, in dem der nächste
Positionssollwert von dem Antrieb erreicht werden soll. Da der interne Lageregler mit einer Abtastzeit von
250 µsek arbeitet, erfolgt eine Interpolation des vorgegebenen Positionssollwertes (externe Trajektorie) in
250 µsek-Schritten.
4.15.62
PTEACH
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando PTEACH kann die aktuelle Position (Lageregelung) als die Zielposition für einen
Fahrsatz übernommen werden.
Syntax: PTEACH QNR [ZNR]
• QNR – Nummer des Ausgangsfahrauftrages
• ZNR – Nummer des Zielfahrauftrages
304
PTBASE
PTBASE [Data]
PTBASE <Data>
Variable rw
Integer8
-
1 .. 127
4 (1 msec)
All
1.30
Nein
Position Controller
Zeitbasis für die externe Trajektorie
PTEACH
PTEACH [Data]
PTEACH <Data>
Command
Integer8 Integer8
-
0,1,..,180,192 .. 255
-
All
Enabled (only
RAM) / Disabled
1.67
Nein
Position Controller
Teach-In Funktion
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
35D5 (hex)
1813 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
213 (dec)
Integer8
1.6
Ja
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.3
-
AX2000
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