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Einleitung
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Einleitung
Der BeckhoffAX2000 und AX2500 Antriebsverstärker enthält interne Parameter, welche feldbusunabhängig
über die antriebseigene serielle Schnittstelle (X6) per ASCII Kommandos angesprochen werden können.
Hierfür eignet sich z.B. das Microsoft Windows Programm HyperTerminal, zu starten z.B. über Start |
Ausführen... | hypertrm.exe. Das folgende Bild zeigt eine Kommunikation zwischen Microsoft
HyperTerminal und einem AX2xxx Antriebsverstärker.
Wenn ein ASCII-Kommando ohne darauffolgenden Wert angegeben wird, bedeutet dies, dass auf dem
Antriebsverstärker lesend zugegriffen wird (wie im gezeigten Beispiel in der ersten Zeile der Befehl '-->
ADDR'). Nach der Eingabe des Kommandos und betätigen der Enter-Taste, gibt der Antrieb in der
darauffolgenden Zeile Registerinhalt des jeweiligen Objektes zurück (im oberen Beispiel z.B. die '11'). Im
Gegensatz dazu wirkt eine Eingabe des jeweiligen Kommandos mit zusätzlicher Angabe des Wertes
schreibend auf den Antriebsverstärker (zu sehen z.B. in der dritten Zeile im oberen Bild, in der die
(CAN-)Adresse des Antriebsverstärkers auf '1' gesetzt wird).
Zusätzlich zur ASCII-Kommunikation über die COM-Schnittstelle unterstützt der TwinCAT System Manager
auch noch das Ausführen der ASCII Kommandos über den Beckhoff Lightbus oder Beckhoff Real-Time
Ethernet. Wie dies im Detail funktioniert, wird unter "TwinCAT System Manager | Referenz | Boxen | Beckhoff
Lightbus | AX2xxx-B200 Achse" bzw. "TwinCAT System Manager | Reference | Boxes | Beckhoff Real-Time
Ethernet | AX2xxx-B900 Axis" beschrieben. Das folgende Bild soll lediglich verdeutlichen, wie sich der
AX2xxx ASCII-Kommunikationsdialog hierbei im TwinCAT System Manager darstellt:
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Version: 2.1
AX2000
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