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Kommandos
Zustand
Kurzbeschreibung
NREF=5
Referenzfahrt innerhalb
einer Umdrehung
NREF=6
Setzen des
Referenzpunktes 2
NREF=7
Auf Anschlag mit
Nullpunktsuche
NREF=8
Fahren auf die absolute
SSI-Position
NREF=9
Fahren auf Anschlag ohne
Nullimpulssuche
Sehen Sie dazu auch
2 SAVE [} 53]
284
Erweiterte Beschreibung
Der Antrieb fährt bis zum nächsten Nullpunkt des Resolvers.
Die Fahrtrichtung wird durch die Variable DREF [} 264]
vorgegeben
DREF [} 264]=0 negativ
DREF [} 264]=1 positiv
DREF [} 264]=2 die Richtung wird je nach Entfernung zum
Nullpunkt gewählt (kleinste Entfernung).
Die aktuelle Position wird zum Nullpunkt erklärt (die Ist-/Soll-
Position wird auf ROFFS [} 310] gesetzt).
Im Gegensatz zu NREF=0 geht der Abstand zwischen der Ist-
und Ziel-Position (Schleppfehler) nicht verloren.
Beim Start der Referenzfahrtart 7 wird der aktuelle
Spitzenstrom (IPEAK [} 117]) auf den Wert REFIP [} 123]
(Spitzenstrom für die Referenzfahrt Nr: 7 in Ampere) gesetzt
und eine Fahrt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264]=0
positiv, DREF [} 264]=1 negativ) gestartet.
Während der Fahrt wird der Schleppabstand überwacht. Beim
Überschreiten eines Grenzwertes (PEMAX [} 298] / 2, die Hälfte
des Schleppfehlerfensters), wird die Drehrichtung gewechselt
und eine Fahrt zum nächsten Nullpunkt des Resolvers
gestartet. Der Antrieb bleibt im Nullpunkt stehen.Die IST- und
Sollposition wird auf ROFFS [} 310] gesetzt. Der Spitzenstrom
IPEAK [} 117] wird auf den Ausgangswert gesetzt.
Beim Start der Referenzfahrt 8 wird eine 32-Bit SSI-Position
über den SSI-Eingang (GEARMODE [} 227]=7) eingelesen, mit
den Skalierungsfaktoren GEARI [} 226] und GEARO [} 232] und
dem Offsetwert ROFFS2 [} 233] verrechnet, und als Zielposition
für einen Fahrsatz benutzt. Der Fahrsatz wird gestartet und
nachdem die Zielposition erreicht wurde, wird die Meldung IN-
POSITION ausgegeben.
Beim Start der Referenzfahrtart 9 wird der aktuelle
Spitzenstrom (IPEAK [} 117]) auf den Wert REFIP [} 123]
(Spitzenstrom für die Referenzfahrt Nr: 9 in Ampere) gesetzt
und eine Fahrt in die vorgegebene Richtung (DREF [} 264]=0
positiv, DREF [} 264]=1 negativ) gestartet.
Während der Fahrt wird der Schleppabstand überwacht. Beim
Überschreiten eines Grenzwertes (PEMAX [} 298] / 2, die Hälfte
des Schleppfehlerfensters), wird an dieser Stelle die IST- und
Sollposition wird auf ROFFS [} 310] gesetzt. Der Spitzenstrom
IPEAK [} 117] wird auf den Ausgangswert gesetzt.
Version: 2.1
AX2000
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