Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX8911
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX8911
- Seite 1 Dokumentation zu AX8911 TwinSAFE-Drive-Option für Servoverstärker AX8xxx-xxxx Version: 1.2.0 Datum: 30.03.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.3.1 Hinzufügen eines Achsmoduls .................. 22 5.3.2 Verwendung der AX8911 mit dem Default-Projekt ............ 22 5.3.3 Verwendung der AX8911 mit einem sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm .. 26 5.3.4 Erstellung von Safety-Funktionen.................. 28 6 Verwendung der STO-Funktion...................... 29 Default-STO-Funktion in der AX8911 .................... 32 6.1.1 Prozessabbild der AX8xxx-x1xx .................. - Seite 4 7.13 Sicherheitsfunktion SBC ........................ 53 7.14 Sicherheitsfunktion SBT ........................ 54 8 Diagnose.............................. 55 Diagnose-Anzeige AX8xxx Achsmodul ................... 55 AX8xxx Reiter Diag-History ...................... 55 Diagnose-Historie .......................... 56 9 Instandhaltung ............................ 59 10 Lebensdauer ............................ 60 11 Außerbetriebnahme.......................... 61 12 Anhang .............................. 62 12.1 Support und Service ........................ 62 12.2 Zertifikate ............................ 63 Version: 1.2.0 AX8911...
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Seite 5: Vorwort
Version zum Download. Im Zweifelsfall wenden Sie sich bitte an den technischen Support [} 62]. Produkteigenschaften Gültig sind immer nur die Produkteigenschaften, die in der jeweils aktuellen Anwenderdokumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Sicherheitshinweise 1.2.1 Auslieferungszustand Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. -
Seite 7: Erklärung Der Hinweise
• Zertifikat hinzugefügt • Beschreibung der sicheren Ein- und Ausgänge hinzugefügt 0.4.0 • Sicherheitstechnische Kenngrößen für die STO, SS1 Funktion hinzugefügt 0.3.0 • Beschreibung der SafeMotion-Funktionen aktualisiert 0.2.0 • Vorläufig (nur intern) 0.1.0 • Vorläufig (nur intern) AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 8: Referenzen
EL6910 und somit auch der AX8911 und deren Programmierung 3.1.0 oder neuer Dokumentation TwinSAFE-Logik-FB Das Dokument beschreibt die sicherheitstechnischen Funktionsbausteine, die in der EL6910 und somit auch der AX8911 zur Verfügung stehen und die sicherheitstechnische Applikation bilden. 1.0 oder neuer AX8000 Systemhandbuch Beschreibung der mechanischen und elektrischen Kenngrößen, sowie aller... -
Seite 9: Systembeschreibung
(Edelstahl) reduziert sich die Verkabelung auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 10: Produktbeschreibung
AX8911 – TwinSAFE-Drive-Option für Servoverstärker der Serie AX8000 Die AX8911 TwinSAFE-Drive-Option ist eine optionale Erweiterung der Beckhoff Servoverstärker Serie AX8000. Die AX8911 ist für den Einsatz in einem Servoverstärker der Baureihe AX8000 bestimmt und ist in diesem fest verbaut. Die AX8911 Option gibt es in 2 Varianten. -
Seite 11: Digitale Eingänge Und Safety-Over-Ethercat (Fsoe)
HINWEIS Digitale Eingänge und Safety-over-EtherCAT (FSoE) Wenn Sie für den Zugriff auf die AX8911 Drive Option die FSoE Verbindung verwenden und zusätzlich während der Inbetriebnahme der Achse die digitalen Eingänge des AX8000 auf X15 oder X25, stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung zu den digitalen Eingängen nach der Inbetriebnahme der Achse entfernt wird. - Seite 12 WARNUNG Inbetriebnahme-Test Bevor der AX8000 mit integrierter AX8911 für die sicherheitstechnische Aufgabe genutzt werden kann, muss ein Inbetriebnahme-Test durch den Anwender erfolgen. Der Test muss alle durch den Anwender spe- zifizierten und realisierten Sicherheitsfunktionen, Fehlerreaktionen und Betriebszustände der Maschine um- fassen.
- Seite 13 Falsche Dimensionierung des Servoverstärkers vermeiden! Lasten die vom Servoverstärker AX8000 nicht abgebremst werden können (z.B. der Servoverstärker AX8000 ist zu klein dimensioniert) können zur Abschaltung führen. Die AX8911 schaltet die Motoren des Servoverstärkers AX8000 momentfrei. Eventuell sich noch in Bewegung befindliche Motoren trudeln aus.
- Seite 14 WARNUNG Aktivierung bzw. der Neustart eines Projekts im TwinCAT Die Aktivierung bzw. der Neustart eines Projekts im TwinCAT kann zur Abschaltung führen. Die AX8911 kann entsprechend des auf ihr verwendeten Safety-Projektes, die Motoren des Servoverstärkers AX8000 momentfrei schalten. Eventuell sich noch in Bewegung befindliche Motoren trudeln aus. Bei hängenden Lasten kann es auch zu einer Beschleunigung der Motoren kommen.
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Seite 15: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Produktbezeichnung AX8911 (AX8xxx-x1xx + AX8xxx-x2xx) Anzahl der Eingänge 2 digitale Eingänge pro Kanal (X15, X25) Statusanzeige Anzeige „S“ des AX8000 Minimale/Maximale Zykluszeit ca. 1ms / entsprechend Projektgröße Fehlerreaktionszeit ≤ Watchdog-Zeiten Watchdog-Zeit min. 2ms, max. 60000ms Versorgungsspannung (SELV/PELV) 24 V... -
Seite 16: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Klassifizierung nach IEC 61508-2:2010 (siehe Kapitel 7.4.4.1.2 und 7.4.4.1.3) SS1 entspricht SS1-t (en: safe stop 1 time controlled) nach EN 61800-5-2:2017 Die TwinSAFE Drive-Optionskarte AX8911 mit den Sicherheitsfunktionen STO und SS1 kann für sicherheitsgerichtete Applikationen im Sinne der IEC 61508:2010 bis SIL 3, EN 62061:2005/A1:2013/ A2:2015 bis SILCL3 und EN ISO 13849-1:2015 bis PL e (Cat.4) eingesetzt werden. - Seite 17 SafeMotion Funktionen - Anteil der Logik-Komponente bei Verwendung eines externen Encoders Wird ein externer Encoder verwendet, muss der Gesamt-PFH und Gesamt-MTTF aus der Kombination aus AX8911 - AX8xxx-x2xx und externem Encoder ermittelt werden. Die folgende Tabelle gibt den Anteil AX8911 - AX8xxx-x2xx an. Kennzahlen AX8911 - AX8xxx-x2xx...
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Seite 18: Projektierungsgrenzen Ax8911
Projektierungsgrenzen AX8911 Projektierungsgrenzen Die maximale Projektierungsgröße des AX8911 ist durch den verfügbaren Speicher begrenzt. Die- ser wird dynamisch verwaltet. Somit sind die in der folgenden Tabelle angegebenen Werte nur Richtwerte und können von den tatsächlichen Werten je nach Safety-Projekt abweichen. -
Seite 19: Betrieb
Lesen Sie vor Installation und Inbetriebnahme der TwinSAFE-Komponenten auch die Sicherheitshinweise im Vorwort dieser Dokumentation. 5.2.2 Transportvorgaben / Lagerung Verwenden Sie zum Transport und zur Lagerung der AX8xxx mit der TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX8911 die Originalverpackung in der die Komponenten geliefert wurden. VORSICHT Spezifizierte Umgebungsbedingungen beachten Stellen Sie sicher, dass die digitalen TwinSAFE- Komponenten bzw. -
Seite 20: Elektrische Installation
Die Eingänge X15 (Achse „A“) und X25 (Achse „B“) werden bei eingebauter TwinSAFE-Drive-Option AX8911 für die STO-Eingänge der Achse bzw. Achsen verwendet. Die Kontakte 1 und 2 des Anschluss X15 sind die STO-Eingänge für Achse „A“. Sind beide Signale logisch 1 (beschaltet mit 24V ), kann die Achse „A“... -
Seite 21: Verdrahtung
Abdeckung zwischen den Eingängen X15 und X25 bzw. links von X15 bei 1-Achs-Modulen. 1-Achsmodul AX81xx-xxxx 2-Achsmodul AX82xx-xxxx DIP-Schalter Adresse 1023 WARNUNG TwinSAFE-Adresse Jede eingestellte TwinSAFE-Adresse darf innerhalb eines Netzwerkes/einer Konfiguration nur einmal vor- kommen! Die Adresse 0 ist keine gültige TwinSAFE-Adresse! AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 22: Konfiguration Der Option In Twincat
5.3.2 Verwendung der AX8911 mit dem Default-Projekt In den Geräten AX8xxx-x1xx bzw. AX8xxx-x2xx ist die AX8911 TwinSAFE Drive-Option verbaut, mit der eine STO Funktion realisiert werden kann. Informationen zu diesem Projekt finden Sie unter Default-STO- Funktion in der AX8911 [} 32]. -
Seite 23: Abb. 3 Hinzufügen Eines Alias Devices
Betrieb Abb. 3: Hinzufügen eines Alias Devices Abb. 4: Dialog Add new item AX891x (Safe Drive Module) Die STO Signale können als sichere Ausgänge in dem sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm verwendet werden. AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 24: Abb. 5 Dialog Zum Verknüpfen Der Variablen Der Ax8911
Betrieb Abb. 5: Dialog zum Verknüpfen der Variablen der AX8911 Die Variablen werden mit der entsprechenden Bezeichnung im Variable Mapping angezeigt. Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 25: Abb. 6 Projekt Mit Ausgängen Zur Ax8911
Betrieb Abb. 6: Projekt mit Ausgängen zur AX8911 AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 26: Verwendung Der Ax8911 Mit Einem Sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm
Achsmodul verknüpft. Abb. 8: Targetsystem AX8911 Um die lokalen Ein- und Ausgänge der AX8911 nutzen zu können, muss in der Safety Applikation ein Alias Device AX891x (Safe Drive Module) hinzugefügt werden und unter Linking Mode auf local umgestellt werden. -
Seite 27: Abb. 9 Ax8911 - Add New Item
Betrieb Abb. 9: AX8911 - Add new item Abb. 10: AX8911 - Add new item - Alias Device AX891x Abb. 11: AX8911 - Linking Mode local Nachdem der Linking Mode auf local umgestellt ist, werden alle nicht relevanten Einstellungen des Alias Devices für die Eingabe gesperrt dargestellt. Die weiteren Safety Parameter finden Sie im Kapitel Parameter der AX891x [} 35]. -
Seite 28: Erstellung Von Safety-Funktionen
FB Beschreibung enthalten. Die entsprechenden Dokumente sind unter Referenzen [} 8] aufgelistet. HINWEIS Wechsel zurück zum Default-Projekt Durch Löschen des gesamten Projektes (Safe Logic, Parameter und Mapping) auf der TwinSAFE-Drive- Option AX8911 ist nach einem Neustart der AX8911 das Default-Projekt wieder aktiv. Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 29: Verwendung Der Sto-Funktion
HINWEIS Test der Eingänge X15, X25 Die STO-Eingänge 1 und 2 der Anschlüsse X15 bzw. X25 werden intern von der AX8911 TwinSAFE-Drive- Optionskarte auf ihre Funktion getestet. Die externen Testpulse zur Erkennung von Querschlüssen oder ei- ner Fremdeinspeisung dienen nur zur Überprüfung der korrekten Verdrahtung zwischen Sicherheitssteue- rung und TwinSAFE-Drive-Optionskarte. -
Seite 30: Abb. 12 Sto-Eingänge Mit Twinsafe-Ausgängen Beschaltet
Testpulse generiert werden. Der Anwender muss sicherstellen, dass die Testpulslänge und -häufigkeit nicht zu einem Abschalten der STO-Kanäle bzw. der AX8911 führt. Innerhalb der Logik der AX8911 ist ein Filter mit einer Filterzeit von 3,5 ms realisiert. -
Seite 31: Geschützte Leitungsverlegung
Testpulsen Verwenden der STO-Funktion über eine TwinSAFE-Verbindung (FSoE) Eine zusätzliche Verdrahtung der STO-Eingänge entfällt, wenn die AX8911 über EtherCAT und das Safety- over-EtherCAT Protokoll mit einer TwinSAFE-Logik verbunden ist. Hierbei werden in der AX8911 Logik die Signale der Verbindung zur z.B. EL6910 verwendet, um die STO Kanäle und die Bremsenansteuerung der AX8911 abzuschalten. -
Seite 32: Default-Sto-Funktion In Der Ax8911
Freigabe zum Verfahren der Achse, kann die Achse verfahren werden. Passt dies nicht zur vom Anwender gewünschten Funktionalität, kann das sicherheitsgerichtete Programm auf der AX8911 durch den Anwender bzw. Maschinenbauer mit einem für den Anwendungsfall passenden Programm ersetzt werden. -
Seite 33: Abb. 16 Default Twinsafe Logik-Programm Ax8911
Die Bremsenansteuerung erfolgt im Auslieferungszustand nur über den AX8000, entsprechend der Para- metrierung im TC3 Drive Manager 2. Der Brake-Ausgang ist in der AX8911 Firmware generell freigegeben. Das oben gezeigte Default TwinSAFE Logik Programm ist entsprechend auf der AX8911 realisiert, die Aus- gänge Brake-Ausgang 1 und 2 haben jedoch derzeit keine Wirkung. -
Seite 34: Prozessabbild Der Ax8Xxx-X1Xx
Fehlermeldungen und zugehörige Quittierungen werden auf der TwinSAFE-Drive-Option AX8911 über das Status- und Control-Word des AX8000 realisiert. Der ErrAck für Fehler auf der AX8911 wird über das DS402-Control-Word (Bit 7) zusammen mit dem Reset der Achse über TwinCAT realisiert. Tritt ein Fehler auf der AX8911 auf, wird eine Diag-Message generiert und das Error-Bit im DS402-Status-Word (Bit 3) gesetzt. -
Seite 35: Safe-Motion Funktionen
STO Funktion auf der AX8911 (siehe Kapitel Default-STO-Funktion in der AX8911 [} 32]). Um die AX8911 wieder in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, müssen die Logik, das Mapping und die Parameterdaten auf der AX8911 gelöscht werden. Nach einem Aus- und wieder Einschalten des Servoverstärkers ist das Default-Projekt wieder aktiv. -
Seite 36: Anforderungen Feedback-System
Geber-Funktionen Werden Funktionen des Gebers, wie Set Position (101h) oder Factory Settings (108h) ausgeführt, wird dies von der AX8911 detektiert und es wird ein Fehler ausgegeben. Ein anschließender Start ist erst nach einer Aktualisierung und Download der Safety Parameter möglich. - Seite 37 Durchführung Initialisierungstest: - Neustart des EnDat2.2 Safety Gebers - Funktionstest aller Achsen muss durchgeführt werden - Alle Achsen, die einen Safe EnDat2.2 Encoder verwenden, müssen bewegt werden. Die jeweilige Achsbewegung muss überprüft werden und den Erwartungen entsprechen. AX8911 Version: 1.2.0...
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Seite 38: Prozessabbild
Safe-Motion Funktionen Prozessabbild Das Prozessabbild der AX8911 im Servoverstärker AX8xxx-xxxx setzt sich aus dem Eingangs- und dem Ausgangs-Prozessabbild zusammen. Detaillierte Informationen dazu finden Sie in den folgenden Tabellen. WARNUNG Sichere und nicht-sichere Signale Für jedes Signal im Eingangs-Prozessabbild wird in der Spalte Gruppe angegeben, ob es sich um ein si- cheres oder ein nicht-sicheres Signal handelt. - Seite 39 Run Signal für Achse 1 vom AX8000 Controlwort 22.1 Safety Control Achse 1: ErrAck BOOL Standard Error Acknowledge Signal für Achse 1 vom AX8000 Controlwort (Link zu Ausgangssignal 0.4, 1.5, 2.2, 4.0, 14.0, 18.0) 22.2-23.7 Safety Control Achse 1 Reserve AX8911 Version: 1.2.0...
- Seite 40 Analogwert Multiturn Position Achse 1 Standard Multiturn Position (Achse 1, Port X13.T+ und T-) (Einheit: Inkremente) 66-69 Primary SAFEDRIVEFEEDBACK UINT32 Safety Analogwert Singleturn Position Achse 1 Safety Singleturn Position (Achse 1, Port X13.T+ und T-) (Einheit: Inkremente) Version: 1.2.0 AX8911...
- Seite 41 Achse 2, Feedback an Port X22 BACK Achse 2 (Aufbau wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (56-81)) Alternative zu Link 108.0 / 108.1: (Link von 134.0 zu Ausgangssignal 11.0) (Link von 134.1 zu Ausgangssignal 24.0) 160-511 Reserve (0) AX8911 Version: 1.2.0...
- Seite 42 Safety Status Achse 1, Bit 5: Enco- BOOL Standard Status zum AX8000: Überspannung Encoder (OCT oder Endat der Overrange Error Achse 1) Safety Status Achse 1, Bit 6: Enco- BOOL Standard Status zum AX8000: Encoder freigegeben der Enable Version: 1.2.0 AX8911...
- Seite 43 (wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15) 20-23 Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 2 Port X23 Achse 2 (wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15) 24-27 Secondary SAFEDRIVEFEED- Achse 2 Port X22 BACK Achse 2 (wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15) 28-31 Reserve (0) AX8911 Version: 1.2.0...
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Seite 44: Basisfunktionen
Signal realisiert werden muss, dann muss der Restart auf ein sicheres TwinSAFE Signal verdrahtet wer- den. Zuweisung der AX8000 Signale (Minimal-Konfiguration) Die folgende Tabelle enthält eine Liste der Signale, die zwischen der AX8911 und dem AX8000 mindestens ausgetauscht werden müssen. Die Adressen und Beschreibungen für Quelle und Ziel finden Sie im Kapitel Prozessabbild [} 38]. -
Seite 45: Abb. 19 Ax8911 - Anlegen Von Variablen
Variable hinzugefügt, die dann das Signal aus der Spalte Assignment dem Signal in der Spalte Usages zuweist. Hier im Beispiel ist die Variable STOError angelegt, die das Signal STO Module Fault dem Signal Axis STO Error zuweist. Abb. 19: AX8911 - Anlegen von Variablen AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 46: Auswertung Von Modulfehlern
7.4.2 Auswertung von Modulfehlern Neben dem Austausch der Modulfehler zwischen dem AX8000 und der AX8911 (siehe Signalzuweisung [} 44]) müssen die Modulfehler auch innerhalb der Safety Applikation ausgewertet werden. Dazu muss im Falle eines Modulfehlers eines aktiven Moduls die entsprechende Fehlerreaktion in der TwinSAFE Applikation durch den Anwender realisiert werden. -
Seite 47: Prüfung Safedrivefeedback Position Valid
Prozessabbild [} 38]. 7.4.4 Auswertung AX8000 Status Im Falle eines Fehlers oder unerwarteten Verhaltens des AX8000, der nicht an die AX8911 und die Safety Applikation gemeldet wird, kann über eine entsprechende Safety Applikation eine Erwartungshaltung implementiert werden, die entsprechendes Fehlverhalten aufdecken kann. -
Seite 48: Abb. 20 Ax8911 Einfaches Projekt
Safe-Motion Funktionen Zusätzlich zum STO Signal, werden alle Modul-Fehler der AX8911 logisch ODER verknüpft und dann auf einen negierten Eingang des FBs ESTOP geführt. Dies führt dazu, dass im Falle eines Modul-Fehlers der Achse die Funktion STO ausgeführt wird. Ein Wiedereinschalten der Achse ist so auch nur möglich, wenn keine Fehler vorliegen. -
Seite 49: Sicherheitsfunktion Sto
Sicherheitsfunktion SS1 AX8911 in AX8xxx-x1xx Die Funktion SS1 (Safe Stop 1) wird über ein anwenderspezifisches Sicherheitsprogramm auf der AX8911 unterstützt, in dem eine zeitliche Verzögerung des STO Signals realisiert wird. Alternativ kann die zeitliche Verzögerung des STO Signals in der überlagerten Sicherheitssteuerung realisiert werden. -
Seite 50: Minimale Geschwindigkeit
Bitte beachten Sie, dass es bei dieser Lösung eine minimale Bewegung der Achse unterhalb der im Bau- stein FB Limit definierten Geschwindigkeitswerte geben kann. Ob dies zu einer Gefährdung führen kann muss durch den Maschinenbauer bzw. Anwender berücksichtigt und bewertet werden. Abb. 23: SOS/SS2 mit FB Limit Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 51: Sicherheitsfunktion Sls, Ssm, Ssr, Sms
Sicherheitsapplikation verwendet werden. Hier ist es z.B. auf einen FB EStop verdrahtet, der den Ausgang abschaltet, sobald die Beschleunigung über- oder unterschritten wird. Über den Restart, welcher mit einem sicheren Signal verbunden ist, wird die Wiederanlaufsperre realisiert. AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 52: Sicherheitsfunktion Sdi
Flanke am Eingang SLI wird der aktuelle Wert der angeschlossenen Variablen EncoderPosition gelatcht. Solange der Eingang SLI gesetzt ist und die Position innerhalb der parametrierten Grenzen liegt, bleibt der Ausgang SLIActive gesetzt. Dieses sichere Ausgangssignal kann in der nachfolgenden Sicherheitsapplikation verwendet werden. Abb. 26: SLI mit FB SLI Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 53: Sicherheitsfunktion Slp, Sca
Sicherheitsfunktion SBC Die Bremsenansteuerung kann im Achsmodul AX8xxx-x2xx und AX8xxx-x1xx (ab Firmware 01) über sichere Ausgänge der AX8911 TwinSAFE-Drive-Option erfolgen. Im Default-Projekt wird die Haltebremse über den AX8000 Regler geschaltet. Soll die Sicherheitsfunktion SBC genutzt werden, muss dies durch ein AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 54: Ansteuerung Der Bremse
Safe-Motion Funktionen anwenderspezifisches Safety Projekt auf der AX8911 realisiert werden. Über das Setzen des Parameters Brake Control Enabled auf TRUE wird die Ansteuerung der Haltebremse aus der AX8911 heraus freigeschaltet. Der sichere Ausgang SAFEOUT BRAKE Modul Achse x Enable muss auf TRUE gesetzt werden, um die im Motor verbaute Haltebremse zu lüften. -
Seite 55: Diagnose
Diagnose-Anzeige AX8xxx Achsmodul Jedes Achsmodul hat eine LED Anzeige, die Auskunft über den aktuellen Status jedes Kanals gibt. Bei Achsmodulen mit integrierter Safety Option AX8911 wird über ein „S“ der aktuelle Status angezeigt. Abb. 28: Display AX8xxx Achsmodul Folgende Tabelle beschreibt die Informationen der LED „S“. -
Seite 56: Diagnose-Historie
TwinCAT ausgelesen werden. Im CoE-Objekt 0x10F3 finden sich sowohl die Steuereinträge, wie die Historie selbst. Der Eintrag Newest Message (0x10F3:02) enthält den Subindex von 0x10F3, der die neueste Diagnosemeldung enthält, also z.B. 0x06 für Diagnosemeldung 1. Version: 1.2.0 AX8911... - Seite 57 Wenn Bit = 1, ist der in der Message enthaltene Zeitstempel der lokale Zeitstempel des TwinSAFE Gerätes. Das Alter der Diagnosemeldung kann über eine Berechnung mit dem aktuellen Zeitstempel aus CoE-Objekt 0x10F8 erfolgen. Bit 5…7 reserviert Bit 8…15 Anzahl der Parameter in dieser Diagnosemeldung AX8911 Version: 1.2.0...
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Seite 58: Abb. 31 Esi/Xml Messagetext
Durch das Hinzufügen von CoE Objekt 0x10F3:05 zur Startup Liste (Transition IP, Wert 0x0001), wird das Senden von Emergency Nachrichten an den EtherCAT Master aktiviert. Treffen neue Diagnosemeldungen ein, werden diese im Objekt 0x10F3 eingetragen und zusätzlich per Emergency an den EtherCAT Master gesendet. Abb. 32: Startup Liste Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 59: Instandhaltung
Falls die TwinSAFE-Komponente unzulässiger Verschmutzung ausgesetzt wurde, darf sie nicht weiter betrieben werden! WARNUNG Verschmutzte Komponenten überprüfen lassen! Eine Reinigung der TwinSAFE-Komponente durch den Anwender ist unzulässig! Schicken Sie verschmutzte Komponenten zur Überprüfung und Reinigung zum Hersteller! AX8911 Version: 1.2.0... -
Seite 60: Lebensdauer
Achsmodul abgelesen werden. Siehe hierzu die Dokumentation AX8000 Startup unter Referenzen [} 8]. Typenschild Position Position Nr. Position Bestellnummer Nennausgangsstrom cULus – Zulassung Seriennummer Ausgangsfrequenzbereich EAC - Zulassung Nenneingangsspannung Herstelldatum CE – Konformität Max. Umgebungstemperatur 9 QR-Code Aufkleber Seriennummer Nennausgangsspannung EtherCAT - Konformität Anbringung Typenschild Version: 1.2.0 AX8911... -
Seite 61: Außerbetriebnahme
Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte mit dem Vermerk „Zur Entsorgung“ an die Beckhoff Firmenzentrale. Die Anschrift finden Sie unter Support und Service [} 62]. -
Seite 62: Anhang
Anhang Anhang 12.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 63: Zertifikate
Anhang 12.2 Zertifikate AX8911 Version: 1.2.0... - Seite 64 Anhang Version: 1.2.0 AX8911...
- Seite 65 Targetsystem AX8911 ......................... Abb. 9 AX8911 - Add new item ......................Abb. 10 AX8911 - Add new item - Alias Device AX891x ................Abb. 11 AX8911 - Linking Mode local ....................... Abb. 12 STO-Eingänge mit TwinSAFE-Ausgängen beschaltet ..............Abb. 13 STO-Eingänge mit sicheren Ausgängen eines Fremdherstellers beschaltet ......