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Kommandos
4.13.8
LDUMP
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Mit dem Kommando LDUMP <name> können die Parameter des Motordatensatzes <name> aus der
internen Motordatenbank ausgegeben werden. Als <name> muss eine gültige Motorbezeichnungen aus der
Motordatenbank angegeben werden (s. MDBLIST [} 243]). Falls der Parameter <name> nicht angegeben
wird, so werden die aktuell geladenen Motor-Parameter angezeigt.
4.13.9
MBRAKE
ASCII - Kommando
Syntax Senden
Syntax Empfangen
Type
ASCII Format
DIM
Bereich
Default
Opmode
Verstärker Status
ab Firmware
Konfiguration
Funktionsgruppe
Kurzbeschreibung
Beschreibung
Vorwahl für Motorbremse, wenn die Motorbremse angewählt wurde, ändert sich das Disable-Verhalten des
Gerätes.
• MBRAKE = 0 Haltebremsenfunktion ist abgeschaltet
• MBRAKE = 1 Haltebremsenfunktion ist aktiviert. Beim Enablen des Verstärkers wird die Bremse
gelüftet. Beim Disablen des Verstärkers fällt die Bremse nach dem Stoppen der Achse wieder ein.
• MBRAKE = 2 Beim Wake&Shake - Modus (FBTYPE [} 204] = 7 oder 8) wird die Bremse nicht gelüftet,
bis der Wake&shake-Modus abgeschlossen ist (ab Firmware Version 5.05).
240
LDUMP
LDUMP [data]
LDUMP <Data>
Multi-line Return
Command
String
-
-
-
All
-
1.30
Nein
Motor
Parameterausgabe eines Motordatensatzes
MBRAKE
MBRAKE [Data]
MBRAKE <Data>
Variable rw
Integer8
-
0, 1
0
All
Disabled + Reset
(Coldstart)
1.20
Ja
Motor
Vorwahl für Motorbremse
Version: 2.1
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Vorhanden in
Setup Software
CANBus Objektnummer
PROFIBUS PNU
DPR
Datentyp Bus/DPR
Wichtung
Revision
EEPROM
Nein
Nein
Nein
Nein
-
1.3
-
Ja
3587 (hex)
1735 (dec) IND =
0000xxxx (bin)
135 (dec)
Integer8
2.0
Ja
AX2000
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